TAOUFIK, I. Návrh koncového efektoru pro kolaborativní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Student zpracoval velmi hodnotnou a rozsáhlou závěrečnou práci, která vyčerpávajícím způsobem zpracovala zadanou problematiku, jenž se týkala návrhu koncového efektoru pro kolaborativní robot, který slouží k manipulaci s RFID labely. Závěrečná práce se mj. zabývala kolaborativními roboty a koncovými efektory, vhodnými pro kolaborativní roboty. Praktická část práce řešila problematiku výběru vhodného kolaborativního robotu, včetně několika návrhů koncových efektorů, z nichž byl vybrán nejvhodnější. Zvolená varianta koncového efektoru byla podrobena návrhovým výpočtům a verifikaci získaných a zvolených parametrů v podobě zkoušek provozuschopnosti a CFD simulace. V závislosti na provedené verifikaci byl provedeno finální konstrukční řešení zvolené varianty koncového efektoru, včetně vyhotovení výkresové dokumentace. Provedená analýza rizik slouží ke snížení potenciálních rizik a zvýšení bezpečnosti pracoviště s navrženými komponentami. V poslední části je proveden odhad kalkulace nákladů na případnou výrobu jednoho kusu prototypu koncového efektoru. K obsahu a formě DP, včetně příloh a výkresů, nemám zásadních připomínek a námitek, je zpracována na mnou požadované úrovni. Diplomat svému vedoucímu DP průběžně prokazoval potřebnou aktivitu konzultacemi jak osobními setkáními, tak i průběžně posílanými částmi DP k odsouhlasení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | |||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce řeší návrh koncového efektoru pro kolaborativní robot sloužící k manipulaci s RFID labely. V první teoretické části práce seznamuje čtenáře s kolaborativními roboty a koncovými efektory. Druhá praktická část se zabývá výběrem vhodného kolaborativního robotu a návrhem několika koncových efektorů. Pomocí multikriteriálního hodnocení byl vybrán nejvhodnější návrh koncového efektoru a pro tento vybraný koncový efektor byly provedeny potřebné výpočty a výkresová dokumentace. Pro koncový efektor byla provedena i analýza rizik a stanoven odhad ceny. Diplomová práce splňuje všechny body zadání a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124609