RADIL, F. Virtuální zprovoznění robotizovaného pracoviště pro nanášení lepidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Student vypracoval diplomovou práci samostatně dle pokynů vedoucího. V práci se student dobře vypořádal s danou problematikou, kde musel řešit rozložení pracovní buňky, návrh komunikace robotů mezi sebou a s ostatními zařízeními. Svůj návrh poté v sw robot studio digitálně zprovoznil. Po grafické, stylistické a pravopisné stránce je práce na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce o celkovém počtu 91 stran se zabývá virtuálním zprovozněním robotického pracoviště pro nanášení lepidla. Rešeršní část práce přibližuje problematiku virtuálního zprovoznění. Následujíc část se zabývá systémovým rozborem problematiky robotického nanášení lepidla a prvky nutnými k této operaci. Tato část je zpracována až vyčerpávajícím způsobem a pokládá teoretický základ pro obeznámení s problematikou robotického nanášení lepidla. V praktické části práce je popsán řešený problém a následně důsledně přiblíženy možné varianty řešení. Zde oceňuji zejména grafickou propracovanost a vysvětlení každé varianty. Nakonec je vybrána vhodná varianta pomocí multikriteriální analýzy. Poslední části je samotné virtuální zprovoznění, které je promyšlené značně do hloubky. Oceňuji propracovanost signálové struktury, „smart componet“ v ABB RobotStudiu a vývojové diagramy popisující chod a návaznost robotických programů. Rovněž je, zřejmě nad rámec práce zpracováno uživatelské rozhraní, které na celkovém dojmu práce jen přidává. Po grafické a formální stránce je práce zpracována na vysoké úrovni. Celkově práce působí dobrým dojmem, je logicky uspořádána a nemohu ji nic většího vytknout, proto hodnotím práci celkovým hodnocením výborně A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 125107