PODOLINSKÝ, O. Návrh a implementace uživatelského rozhraní frameworku ROS v prostředí Android [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Pan Podolinský se ve své práci věnuje návrhu a implementaci mobilní aplikace pod operačním systémem Android, která slouží pro komunikaci se systémem ROS, běžícím na mobilním robotu. Aplikace umožňuje správu připojených zařízení, zasílání jednotlivých příkazů ROSu pomocí SSH protokolu, vizualizaci dat a jednoduché manuální ovládání robotu. Pan Podolinský splnil a překročil všechny cíle práce, rozsah výstupu pokládám za přesahující typickou bakalářskou práci. Pracoval samostatně a iniciativně, práci hodnotím známkou výborně, tedy A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Velká část práce je věnována rešerši a popisu relevantních technologií. Rešerše je však vhodně koncipována a neznalého čtenáře dokáže dobře uvést do problematiky. Občas však zabíhá až příliš daleko od tématu, např. až k popisu operačního systému Linux. Uvítal bych, kdyby tento prostor byl raději věnován detailnějšímu popisu vývoje aplikace a implementaci. Vytknul bych poměrně neintuitivní uspořádání kapitol, kdy se různě střídá rešerše s návrhem aplikace a popisem výsledků. Naprogramovaná aplikace však vypadá velmi užitečně a věřím, že má potenciál najít uplatnění i v komunitě dalších ROS vývojářů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124652