RŽONCA, M. On-line korekce dráhy robotu na základě dat ze snímače vzdálenosti [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Úkolem diplomanta bylo navrhnout a otestovat softwarové řešení pro online korekci dráhy průmyslového robotu na základě senzorických dat. Úlohu se podařilo diplomantovi splnit a otestovat chování robotu na testovací aplikaci. Bohužel ke škodě celkového dojmu práce zbytečně přispívá forma prezentace dosažených výsledků. Přestože tedy stylistická úroveň práce je slabší, její věcnou stránku hodnotím vcelku pozitivně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Diplomová práce řeší zajímavou problematiku korekce dráhy robotu s využitím optického snímače vzdálenosti. Student zvládnul poměrně pokročilou metodiku programování robotu KUKA na bázi SW rozšíření KUKA RSI a podařilo se mu zprovoznit danou úlohu pro online korekci dráhy. Student však mohl více rozebrat problematiku filtrace dat ze snímače vzdálenosti a další okolnosti, které mohou být v tomto případě relevantní. Současně mohl student podrobněji popsat samotný experiment: materiál přípravků, zda byli problémy s odlesky, okolním osvětlením apod. Úroveň práce je dobrá, výsledný dojem však mírně degraduje nižší grafická a stylistická úroveň. Cíle práce jsou splněny.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 134887