PÁTEK, V. Návrh robotického pracoviště pro laserové značení automotive komponent [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Zadáním práce bylo navrhnout robotické pracoviště pro manipulaci, značení a třídění ramen nápravy osobního vozu. Zadaní bylo současně inspirováno reálným požadavkem průmyslové praxe. Student navrhnul tři varianty řešení s tím, že zvolenou „optimální“ variantu č. 3 použil pro návrh finálního řešení. Student navrhnul dílčí konstrukční celky jako jsou např. koncové efektory, pedestaly robotů, oplocení a krytování prostoru, navrhnul technologii značení dílů a sestavil funkční layout pracoviště. Pro ověření navržené koncepce řešení student zpracoval simulační model linky v SW ABB Robot Studio. Z pohledu praxe tak student obsáhnul práci konstruktéra a simulačního inženýra. Navržené řešení je celkově na velmi dobré úrovni a cíle práce jsou splněny. Kladně hodnotím samostatnost studenta při návrhu řešení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce se zabývá návrhem robotického pracoviště se dvěma roboty pro laserové značení komponent. Dodávání materiálu do pracovního prostoru je řešeno pásovým dopravníkem. Roboty zajišťují manipulaci s díly k laserovému značení. Je zde uvedeno několik variant rozmístění prvků pracoviště z nichž je vybrána optimální varianta, se kterou je dále uvažováno. Konstrukční návrh je odpovídající zaměření hlavnímu tématu práce. Pracoviště je namodelováno v programu ABB RobotStudio, kde jsou vytvořeny kompletní trajektorie a následně otestován pracovní cyklus. Oceňuji zejména rozpracování simulací pro všechny varianty manipulace, tj. i v případě kdy je manipulováno s NOK objekty (kap. 7.8). Na závěr je zpracováno technicko-ekonomické zhodnocení. Práce je na dobré úrovni a prokazuje obeznámenost diplomanta s problematikou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 133149