BENKO, M. Hledaní modelů pohybu a jejich parametrů pro identifikaci trajektorie cílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Diplomová práce se zabývá hledáním parametrů pohybu cíle při sledování radary. Při rozvoji letectví a rostoucí hustotě letecké dopravy je žádoucí, aby byla letadla sledována pokud možno co nejpřesněji. Měření polohy letadel s pomocí radarových odrazu bývá zatíženo množstvím různých šumů. Pro přesnější odhadnutí aktuální pozice a popřípadě další trajektorie dráhy letu student využívá bayesovský přístup. Se znalostí předcházející dráhy se s určitou pravděpodobností (věrohodností) odhaduje aktuální stav. Přesnost odhadu závisí na procesním šumu (variabilitě stavů letadla). Student pracoval samostatně a rozsah diplomové práce je nad rámec požadavků kladených na diplomové práce. Přínos studenta je v redukci tohoto šumu v závislosti na trajektorii, čímž dosahuje přesnější odhad polohy. Jeho výsledky jsou kvalitnější než u běžně využívaných metod. O kvalitě diplomové práce svědčí i umístění na 3. místě v soutěži studentů vysokých škol ve vědecké činnosti (SVOČ) v sekci: Teorie pravděpodobnosti a matematická statistika¨. Diplomovou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím stupněm A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
The thesis titled Estimating of motion models and its parameters to identify target trajectory, is focused on the target position estimation and its geometrical trajectory. The most important part of the work is aimed at the process noise estimation that arises from the air target’s multilateral measurements. The topic of the work is attractive in the context of practical applications (radar investigation, etc.), especially in terms of combining different mathematical approaches, which the author of the thesis describes very clearly in the text. It is obvious that the author dealt with the topic diligently and responsibly and it can be argued that he is an expert in the discussed research field. This is demonstrated mainly by the fact that the author, in detail, describes the methods and approaches that he used in the work. He also used the chosen parts of mathematics (definitions and their proofs, even the proofs in many cases are not trivial, they are provided precisely) very well and complements the problematic passages with suitable and numerous examples. I highly appreciate the thesis composition and its content. The individual parts of the text and the chapters follow each other logically and thus contribute to a simple orientation in the text. On the other hand, the thesis also has some negatives. First of all, I miss the chapter which would contain a relatively detailed research on the discussed topic (e.g. Prior research). In my opinion, the topic of the work has a potential to have a significant practical application, not just theoretical one. Therefore, it would be interesting to confront the author's results or partial results with the results discussed in other publications. Despite the numerous necessary definitions in the text, it would be appropriate to supplement the work with some extra definitions. For example, the author very often refers to "Affine Frame" (mostly in the first chapters), however, the Affine Frame definition is missing. The English grammar level used in the work is relatively acceptable. However, the quality of the text is visibly reduced by the very frequent occurrence of grammatical errors and typos, for example: - p3, l7: The by Bayesian principle… - p3, l15: This text will be used simulated … - English articles “a/an'' and “the” are missing in many cases (or incorrectly used). For instance, consider situations: p.5, l6: … from so-called... -> ...from the so-called; p.6 ...by rigid transformation of cartesian… -> ...by the rigid transformation of the cartesian ... - p9. …the situation would is the same… -> ...the situation would be the same…? - p. 22 be aware of the differences between the numerator, nominator and denominator. Formal comments and suggestions: - I very seriously suggest not to start a sentence with a numeral (see p 12. paragraph: In applications (including… )). I also suggest writing the numbers in the text as words (except the equations' references). See the paragraph below the Example 2.13., for instance (The idea is construct surface (1 sheet of two-sheets hyperboloid) from 1 TDOA … ). - Also starting the sentence with a symbol of the physical parameter, mathematical variable or equation is not a standard, in my opinion. - Author of the thesis does not cite [8], [31], [38] and [40] in the text, even though these publications are referenced in the Bibliography chapter.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 133104