Vzhled a ovládání       Modelový příklad       Řešení problémů

Okna určená k zobrazení obrazů, případně jejich vývoje

1. Okno Scéna
Zde je zobrazen načtený model scény.

2. Okno Přehledový sken
V tomto okně je zobrazen rekonstruovaný obraz scény po přehledovém skenu. Rovněž zde dochází k nastavování cílové/výchozí pozice intervenčního nástroje.

3. Okno Sinogram přehledového skenu/Spektrum snímku s potlačenou stejnosměrnou složkou
Zde je zobrazen sinogram přehledového skenu scény, pouze při modelování časového vývoje TSF (Time Spread Function) jsou v tomto okně zobrazována amplitudová spektra jednotlivých snímků s potlačenou stejnosměrnou složkou.

4. Okno Průběh intervence
V tomto okně je zobrazován průběh simulace.

5. Menu ústředního okna

Nabídka Soubor
Tato nabídka obsahuje dvě položky. Volbou položky Vybrat model scény se uživateli zobrazí dialogové okno, pomocí kterého může zvolit soubor formátu PNG, který obsahuje obraz modelu scény. Položka Konec slouží k ukončení programu.

Nabídka Export
Zde se nachází jediná položka Do souboru videa, která umožňuje export posloupnosti získaných obrazů do souboru videa formátu AVI. Implicitně je tato nabídka nedostupná, interakce je možná pouze bezprostředně po dokončení simulace.

Nabídka Analýza
Pomocí této nabídky má uživatel možnost analyzovat získané obrazy. Zvolí-li položku Základní analýza, spustí se okno Srovnání fluoroskopické a fluorografické rekonstrukce. Volbou položky Vývoj korelačního koeficientu dojde k zobrazení vývoje korelačního koeficientu (mezi získaným obrazem a modelem scény s nástrojem zasunutým do příslušné hloubky) v čase resp. v závislosti na úhlu odchylky gantry od výchozí polohy.

Nabídka Nápověda
Elektronická nápověda k programu je dostupná zvolením položky Témata nápovědy. Nápověda je vytvořena jako webové stránky. Spuštěním položky O programu získá uživatel základní informace o programu.

Panel Nastavení trasy

7. Tlačítko Nastavit trasu / Potvrdit cíl / Potvrdit začátek / Změnit trasu
Tímto tlačítkem se uživatel dostane do režimu, ve kterém může v okně Přehledový sken vyznačit cílovou/výchozí pozici intervenčního nástroje. Uživatel je navigován pomocí barevně zvýrazněných oblastí, které indikují, kam/odkud může pohyb intervenčního nástroje probíhat. Pozici vždy uživatel volí kliknutím na vybrané místo v okně, může tak učinit i opakovaně. Rozhodne-li se uživatel pozici již neměnit, stisknutím tohoto tlačítka pozici potvrdí.

Panel Akviziční a rekonstrukční parametry

8. Rolovací nabídka Rychlost rotace gantry
Zde uživatel vybere, jaká rychlost rotace gantry má být použita v simulaci. Na výběr má z možností 90°/s, 180°/s, 270°/s, 360°/s, 540°/s a 720°/s. Vybraná rychlost rotace gantry má vliv na sestavení seznamu položek v rolovací nabídce Počet sektorů.

9. Rolovací nabídka Typ filtru
V této nabídce uživatel vybere, jaký typ filtru se má využít při rekonstrukcích obrazů během intervence. K dispozici má filtry Ram-Lak, Shepp-Logan, Cosine, Hamming, Hann a variantu, kdy se nepoužije žádný filtr a dojde k DBP (Direct BackProjection).

10. Rolovací nabídka Počet projekcí
Zde má uživatel možnost vybrat, kolik projekcí má být během jedné 360° rotace gantry sejmuto. Může zvolit 60, 90, 120, 150, 180, 210, 240, 300 nebo 360 projekcí. Vybraný počet projekcí má vliv na sestavení seznamu položek v rolovací nabídce Počet sektorů.

11. Tlačítko Dále / Zpět
Stiskem tohoto tlačítka v režimu Dále dojde ke zpracování doposud nastavených akvizičních parametrů a program sestaví nabídku volitelného počtu sektorů (pokud jsou akviziční parametry nerealizovatelné, uživatel je vyzván, aby je upravil). Je-li toto tlačítko stisknuto v režimu Zpět, vrátí se uživatel k nastavování rychlosti rotace, typu filtru a počtu projekcí. Tlačítko je umístěno buď vedle rolovací nabídky Počet projekcí (režim Dále), anebo vedle rolovací nabídky Počet sektorů (režim Zpět).

12. Rolovací nabídka Počet sektorů
Na základě algoritmu spuštěným tlačítkem Dále je uživateli nabídnut volitelný počet sektorů, do kterých může být rozdělen soubor projekcí získávaných během intervence. Student zde vybírá jednu z možností a pokračuje stiskem tlačítka Start intervence.

13. Přepínač Manipulace s nástrojem
Pomocí tohoto přepínače volí student režim manipulace s intervenčním nástrojem. Volba Manuální mu umožní při následné intervenci manipulovat s nástrojem pomocí rolovacího tlačítka myši. Volba Automatická aktivuje rolovací nabídku Rychlost zásunu, ve které je nutno zvolit rychlost zásunu intervenčního nástroje. Tato volba rovněž aktivuje tlačítko TSF, které umožňuje spuštění modelování časového vývoje TSF (Time Spread Function).

14. Rolovací nabídka Rychlost zásunu
V této nabídce uživatel vybírá rychlost automatického zásunu intervenčního nástroje. Toto tlačítko je aktivní jen při volbě Automatická v přepínači Manipulace s nástrojem.

15. Tlačítko TSF
Stiskem tohoto tlačítka dojde ke spuštění modelování časového vývoje TSF. Do modelu prázdné scény (tímto pojmem rozumíme homogenní prostředí, které je tvořeno vzduchem, a proto mají jednotlivé pixely nulový součinitel zeslabení) je vložen model Diracova impulzu, který se posouvá po zvolené trase zvolenou rychlostí. Akvizice a rekonstrukce probíhá podle zadaných parametrů. Uživatel sleduje časový vývoj TSF v okně Průběh intervence. Vývoj je zobrazován dvakrát, poprvé je znázorněna trasa modelu Diracova impulzu, podruhé sleduje uživatel simulaci bez znázornění trasy. Během modelování časového vývoje TSF je v okně Spektrum snímku s potlačenou stejnosměrnou složkou vždy zobrazováno amplitudové spektrum aktuálního snímku. Uživateli je během modelování znemožněna jakákoliv interakce s programem.

Ostatní položky

16. Tlačítko Start / Přerušit / Pokračovat
Tímto tlačítkem je možno spustit simulaci intervence. S nástrojem buď pohybuje uživatel pomocí rolovacího tlačítka myši, anebo je automaticky zasouván zvolenou rychlostí. Akvizice a rekonstrukce probíhá podle zadaných parametrů. Studentovi jsou získávané snímky zobrazovány v okně Průběh intervence. Jakákoliv manipulace s programem je znemožněna. Výjimkou je manuální manipulace s intervenčním nástrojem nebo opětovné stisknutí tohoto tlačítka (zobrazen text Přerušit), čímž dojde k přerušení simulace (lze přerušit i mezerníkem). Po přerušení lze v simulaci pokračovat dalším stisknutím tohoto tlačítka (zobrazen text Pokračovat). Nechce-li uživatel pokračovat, pomocí tlačítka Konec simulaci ukončí.

17. Tlačítko Konec
Stisknutím tohoto tlačítka je pozastavená simulace definitivně ukončena. Uživateli je opět umožněna interakce s programem – zpravidla je navazujícím úkonem export nebo analýza dat. Je však možné např. změnit trasu intervence či akviziční resp. rekonstrukční parametry.

18. Text informující o době trvání simulace a charakteru rekonstrukce
Prostřednictvím této položky je uživatel informován o době trvání simulace a také o charakteru rekonstrukce v právě probíhající simulaci. V závislosti na charakteru rekonstrukce má text modrou (fluoroskopický) nebo červenou (fluorografický) barvu.

19. Obrázek informující o expozici pacienta ionizujícím zářením
Pokud je pacient exponován ionizujícím zářením, jinými slovy řečeno - pokud běží akvizice a rekonstrukce obrazových dat, je zobrazen tento obrázek (všeobecně používaný symbol pro ionizující záření) barevně. V případě že není pacient exponován (simulace je přerušena nebo ukončena), je obrázek transformován na šedotónový.

Okno Srovnání fluoroskopické a fluorografické rekonstrukce



1. Okno Fluoroskopická rekonstrukce
Při srovnávání fluoroskopické a fluorografické rekonstrukce, je do tohoto okna vždy načítán kritický snímek reprezentující fluoroskopickou rekonstrukci. Jedná se o snímek, který byl pořízen bezprostředně po zastavení manipulace s intervenčním nástrojem.

2. Okno Fluorografická rekonstrukce
V tomto okně je vždy zobrazován kritický snímek reprezentující fluorografickou rekonstrukci. Jde o snímek, který byl pořízen po 360° rotaci gantry po zastavení manipulace s intervenčním nástrojem.

3. Horní okno zobrazující rozdíl kritických snímků
Zde je vždy zobrazován rozdíl kritického snímku reprezentujícího fluorografickou rekonstrukci a kritického snímku získaného fluoroskopickou rekonstrukcí. Vzhledem k povaze fluoroskopického zkreslení lze předpokládat dominanci říci, že v tomto rozdílu dominují artefakty vznikající při zasouvání intervenčního nástroje.

4. Dolní okno zobrazující rozdíl kritických snímků
Do tohoto okna je vždy načítán rozdíl kritického snímku pořízeného fluoroskopickou rekonstrukcí a kritického snímku získaného fluorografickou rekonstrukcí. S ohledem na zjištěné poznatky popisující mechanismus vzniku fluoroskopického zkreslení můžeme konstatovat, že zde dominují artefakty způsobené vysouváním intervenčního nástroje.

5. Menu okna Srovnání fluoroskopické a fluorografické rekonstrukce
Menu obsahuje dvě položky. Volbou Uložit do souboru uživatel uloží obsah okna do souboru formátu PNG. Rovněž dojde k vytvoření stejnojmenného textového souboru, kde jsou uloženy údaje o analyzované situaci. Díky této možnosti může uživatel s daty dále pracovat, aniž by byl nucen je z uloženého obrázku opisovat. Pomocí položky Konec uživatel toto okno zavře.

6. Rolovací nabídka Analyzovaná situace
V této nabídce uživatel vybírá, kterou ze situací, kdy rekonstrukce nabyla fluorografické povahy, chce analyzovat. Implicitně je načítána nejnovější situace. Interakcí s touto rolovací nabídkou dojde k načtení kritických snímků a jejich rozdílů do příslušných oken a výpočtu korelace kritických snímků.

7. Panel Akviziční a rekonstrukční parametry
Zde jsou zobrazeny veškeré akviziční a rekonstrukční parametry týkající se analyzovaných snímků. Konkrétně se jedná o rychlost rotace gantry, typ užitého rekonstrukčního filtru, počet projekcí, počet sektorů, typ resp. rychlost manipulace s nástrojem, doba expozice a dosažená frekvence prezentace obrazu.

8. Panel „Horní“ rozdíl obrazů
V tomto panelu má uživatel k dispozici několik funkcí, kterými může analyzovat obraz v horním okně zobrazujícím rozdíl kritických snímků. Jmenovitě se jedná o zobrazení histogramu, amplitudového spektra a možnost nastavení kontrastu obrazu v okně.

9. Panel „Dolní“ rozdíl obrazů
Podobně jako v panelu „Horní“ rozdíl obrazů, má uživatel i zde možnost využít několik funkcí k analýze obrazu v dolním okně zobrazujícím rozdíl kritických snímků.

10. Panel Korelační analýza
Zde vždy uživatel nalezne informaci o hodnotě korelačního koeficientu mezi kritickým snímkem pořízeným fluoroskopickou rekonstrukcí a kritickým snímkem reprezentujícím fluorografickou rekonstrukci.