ŠTUKOVSKÁ, P. Algoritmy detekce radarových cílů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.
Předložená disertační práce se zabývá aktuální problematikou aktivních multistatických radiolokačních systémů, konkrétně vývojem nových algoritmů pro potlačení falešných odrazů vzniklých šířením signálu reálným prostředím, a také potlačením některých artefaktů vznikajících v signálovém řetězci vlivem fázových šumů. Na rozdíl od jiných obdobně zaměřených prací se doktorandka soustředí na systémy s dedikovanými vysílači využívajícími kódový multiplex. Takový systém je v současné době aktivně vyvíjen ve společnosti ERA a.s., kde doktorandka působí. V úvodu práce je vysvětlen princip detekce cílů v systému na základě analýzy grafu funkce vzájemné neurčitosti (CAF). Dále je popsán matematický aparát, který umožňuje z přijatého signálu odstranit vliv nežádoucích odrazů (clutter), a tím zvýšit citlivost sytému. Tento aparát umožňuje odstranit pouze statický clutter, a je výpočetně natolik náročný, že při současných možnostech výpočetní techniky jej není možné efektivně nasadit do systému pracujícího v reálném čase. Z uvedeného pak vyplývají tři základní cíle disertační práce, které ústí ve vývoj nových verzí algoritmů pro potlačování clutteru. Ty mají umožnit odstranit nejen vliv statických odrazů, ale vhodnou úpravou také vliv signálů odražených od pomalu se pohybujících cílů (s nenulovým Dopplerovým posunem), a vlivy fázových šumů aparatury. Jádro disertační práce tedy tkví v návrhu, optimalizaci a implementaci nových (suboptimálních) metod pro potlačení nežádoucích signálů v systému multistatického radiolokátoru pracujícího v režimu kódového multiplexu. Schopnost odstraňovat nežádoucí odrazy je u nově vyvinutých algoritmů poněkud nižší než v případě použití matematicky ideální metody. Nicméně výpočetní náročnost nových algoritmů je podstatně nižší, a umožňuje tak nasazení algoritmů v systému pracujícím v reálném čase. Navržené algoritmy studentka testovala na datech získaných z měření v reálných podmínkách. Dle předložené analýzy nové algoritmy zvyšují citlivost radiolokátoru a tím jeho dosah, respektive schopnost detekovat cíle s menší odraznou plochou. Toto zlepšení je dostatečně významné a počítá se tak s jeho implementací. Výsledky vědecké práce doktorandky tak budou v brzké době uplatněny v praxi. Cíle disertační práce byly splněny, výsledky práce byly publikovány v impaktovaném časopise a několika mezinárodních konferencích, a mají velký potenciál přímého uplatnění v nových radiolokačních systémech. Předložená disertační práce je v souladu s požadavky kladenými na disertační práce předkládané na FEKT VUT v Brně. Studentka prokázala způsobilost k samostatné vědecké práci, a proto její disertační práci doporučuji k obhajobě.
viz pdf
viz pdf
eVSKP id 134777