KLIMEŠ, D. Hardwarové a softwarové řešení diagnostiky a bezpečnosti provozu robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována na slušné úrovni, po stránce formální i věcné se vyskytují pouze drobnější nedostatky ve smyslu překlepů či použitých termínů. Ač je na práci patrné že student musel vyřešit množství dílčích úkolů, působí někde zbytečně stručným dojmem. V kapitole 3, kde je popsán základní kinematický a dynamický model manipulátoru jsou sice popsány základní parametry manipulátoru na několika místech v textu, avšak v oblasti průmyslové robotiky bývá obvyklým standardem přehledný popis kinematiky pomocí DH parametrů. V části, které se zabývá návrhem elektroniky, oceňuji kapitolu, která je věnována bezpečnostním obvodům (kap. 4.3). Na druhou stranu by bylo vhodné uvést u kapitol 4.2 a 4.4 alespoň jednoduchá schémata příslušných obvodů. Součástí elektronických příloh jsou sice jejich návrhy v programu Eagle, avšak jejich neuvedení v tištěné verzi, alespoň ve formě dodatku, zbytečně snižuje úroveň diplomové práce. Taktéž v kapitole popisující ukázkové úlohy by bylo názornější pomocí jednoduchého pseudokódu popsat princip jednotlivých algoritmů zpracování obrazu a chování manipulátoru. Na závěr musím vyzdvihnout pečlivý přístup, zejména sazba textu a grafická podoba celé práce působí velmi příjemným dojmem, který je obvyklý na většině respektovaných univerzit.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 61789