NAVRÁTIL, M. Návrh a vytvoření diagnostické obrazovky pro řídící systém Heidenhain [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.

Posudek vedoucího

Lang, Stanislav

Předložená diplomová práce je věnována tvorbě uživatelsky přívětivého diagnostického nástroje pro řídicí systémy Heidenhain. Student se ve své práci věnuje nejprve obecně řídicím systémům a problematice jejich programování. Následuje popis návrhu a tvorby diagnostických obrazovek. Pan Michal Navrátil vytvořil plně funkční diagnostický nástroj založený na jazyku Python a knihovnách GTK. Vytvořené diagnostické obrazovky umožňují efektivně zobrazovat (přímo ve schématech stroje) logické i analogové veličiny. Funkčnost student důkladně otestoval na reálných zařízeních, a to s vynikajícími výsledky i ohlasy. Student byl při práci zcela samostatný, prokázal vysoce pokročilé znalosti o řídicích systémech Heidenhain a výborné programátorské schopnosti. Přiložený zdrojový kód (o rozsahu přibližně 2000 řádků) v jazyku Python je dobře členěný, vhodně formátovaný a připravený na možnosti rozšíření. Výsledky práce považuji za vynikající.

Posudek oponenta

Poliščuk, Radek

Předložený projekt se podrobně zabývá programovacím prostředím a možnostmi implementace uživatelsky přívětivější diagnostiky do prostředí ovládacích systémů TNC od společnosti HEIDENHEIN. Práce má klasické členění do 5 kapitol, ve kterých autor postupně popisuje rozdíly mezi řídícími systémy pro NC stroje Sinumerik a Heidenhein, přístupy k tvorbě kódu v dostupných programovacích jazycích dle normy IEC 61131-3 a specifika systémů HEIDENHAIN TNC, postavených na uzavřené linuxové distribuci HEROS5, grafickém prostředí XFCE, knihovnách GTK a sadě dodavatelem certifikovaných aplikací. Real-time funkčnost ovládaného stroje NC stroje je zajišťována aplikací NCcontrol, která uživateli poskytuje grafický HMI panel, pomocí kterého jsou v sytémovém taktu 21ms obsluhovány vstupy, PLC řízení a celková NC funkčnost stroje. Aby byl uvedený časový rámec dodržen, je v systému z bezpečnostních důvodů uzamčena možnost uživatelské instalace software. Na druhou stranu je i přes výše uvedená omezení použitá distribuce Linuxu poměrně standardní, obsahuje běžné utility, GTK knihovny, textovou konzolu, WWW prohlížeč Firefox a nebo nástroje pro vzdálený přístup, přičemž rozhraní ovládacích knihoven i hardwarových ovládacích prvků je zdokumentované a umožňuje skriptování pomocí jazyka Python. Primárním úkolem který byl v projektu řešen bylo nahrazení historicky nepříliš intuitivního řešení pro konfiguraci a diagnostiku I/O a konfiguračních parametrů stroje. Tyto parametry a testovací úkony jsou potřebné zejména během nasazení a servisu systémů Heidenhain na nový CNC stroj, což byl předmět činnosti společnosti TAJMAC-ZPS, pro kterou diplomant v době řešení projektu pracoval. Výsledkem je unikátní řešení, v rámci kterého byla ve formě nově vyvinutých uživatelských sub-obrazovek do historické aplikace NCcontrol doplněna funkčnost integrovaného diagnostického nástroje, pracující (namísto heslem chráněných datových tabulek s prostými binárními hodnotami I/O) s grafickým náhledem stroje a uživatelsky definovanými virtuálními ovládacími prvky na dotykové obrazovce. Pomocí těchto elementů je tak možné intuitivně vizualizovat například stavy koncových snímačů, vyvolat detailní zobrazení hodnot z analogových teploměrů a pomocí hyperlinků otevírat v integrovaném prohlížeči otevírat náhledy a nebo relevantní PDF stránky se servisní dokumentací. Popsaným způsobem je možné dramaticky zkrátit časy potřebné pro instalační i provozní diagnostiku strojů využívajících uvedený "historický" systém řízení, což bylo zdokumentováno v textu práce a přiloženou ukázkou na simulátoru. I přes drobné výhrady k terminologii a ne příliš důsledné práci s citačním aparátem v kapitolách zabývajících se vlastním řešením (od určitého bodu chybí odkazy na použité nástroje) považuji diplomový projekt ve všech bodech zadání za úspěšný a rozhodně jej doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 139635