BAJER, J. Návrh a realizace komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Předložená práce byla věnována návrhu a realizaci komunikačního rozhraní pro autonomní mobilní robot Zaleela. Jádro práce tvoří moderní framework Flutter, který využívá programovací jazyk Dart a umožňuje tvorbu multiplatformních aplikací jak pro chytré telefony, tak pro webové či desktopové aplikace. Uvedené téma se studentovi podařilo zpracovat přehlednou formou a výsledná práce tak může sloužit jako výchozí bod pro navazující studentské práce zabývající se podobnou problematikou. Student uvedené téma zpracoval samostatně a výsledky práce jsou použity v rámci studentského týmu vyvíjejícím autonomní mobilní robot Zaleela. Cíle práce byl splněny v požadovaném rozsahu a práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Jan Bajer se ve své diplomové práci věnuje návrhu a realizaci komunikačního rozhraní autonomního mobilního robotu. Součástí práce bylo vytvoření databázového serveru a uživatelské aplikace nejen pro mobilní zařízení se systémy Android, ale i pro webové prohlížeče. Dosažené výsledky byly ověřeny během testování s reálným autonomním mobilním robotem. Výstupy práce považuji za zdařilé a využitelné při budoucích vylepšeních. Samotná tvorba a implementace obou částí je velice pečlivě a podrobně popsána. Všechny zvolené metody jsou podpořeny rešeršní částí, která, ačkoliv není příliš obsáhlá, jasně popisuje výhody a nevýhody jednotlivých přístupů. Zadání bylo splněno ve všech bodech. Práce je logicky uspořádaná, vše je popsáno pochopitelně a s plynulou návazností. Po grafické stránce je práce velice příjemně zpracována. Jedinou drobnou výtkou je absence stavového či vývojového diagramu v kapitole "6 Systém zalévacího robotu". Celkově doporučuji k obhajobě s hodnocením A – výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140227