MACHALA, L. Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Diplomová práce se zabývala tématem návrhu koncových efektorů pro stroj umístěný v laboratořích ÚVSSR. V rešeršní části práce autor popisuje obecně tématiku koncových efektorů se zaměřením na cíle práce. V následující práci je zhodnocen současný stav koncových efektorů umístěných na hale ÚVSSR a dále jsou navrženy možné varianty řešení ze kterých dle multikriteriální analýzy byla zvolena výsledná varianta. Student pravidelně konzultoval práci s vedoucím. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce na téma „Návrh koncového efektoru pro robotickou buňku“ představuje poměrně kvalitně zpracované dílo. Autor věnuje dostatek prostoru jak rešeršní části, tak i systémové analýze problému. Navazuje detailním popisem jednotlivých navrhovaných variant, které následně pomocí multikriteriální metody hodnotí. Dále se práce věnuje samotné konstrukci jednotlivých efektorů a dimenzování jejich klíčových prvků. Součástí je i ekonomické zhodnocení jednotlivých variant. Poměrně zdařilý i dodané 3D modely a výkresová dokumentace. Práce naplnila všechny požadované cíle zadání, doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140267