VÁLEK, Z. Řízení robotu pro průzkum pod vodou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Zadanou práci student řešil samostatně a velmi dlouho. Velkým problémem práce je nesystematičnost řešení, způsobená převážně tím, že se student snažil řešit dílčí cíle, bez celkového náhledu na problematiku a účel. To je odrazem převážně toho, že student nechodil práci konzultovat a snažil se vše řešit sám. Předložená práce splňuje cíle zadání a požadavky na diplomovou práci, byť by mohla být výrazně lepší, kdyby student k jejím řešení přistupoval zodpovědně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předkládaná diplomová práce se zabývá návrhem vyšší formy řízení robotu pro průzkum pod vodou. Práce navazuje na bakalářskou práci, ve které byl tento robot navržen. V práci chybí úvod a je ihned popsána motivace. Dále je shrnuta problematika řízení a navigace robotu. Bohužel zde zcela chybí popis robotu, který bude ovládaný. Vše je odbyto jen obrázkem s lokálním souřadným systémem bez jakéhokoliv popisu robotu. Dále jsou uvedeny úspěšné konstrukce robotů a hned je řešena problematika řídicího systému bez jakéhokoliv popisu řízené mechatronické soustavy. Je zde nastíněna i nižší forma řízení motorů, které ovládají a pohání robot. Bez jakéhokoliv popisu soustavy a pohonů jsou uvedeny výsledky simulace regulační smyčky. Až po několika výsledcích je představen topologický návrh řízeného robotu. V práci je popsán jednoduchý dynamický model robotu, pohonů a senzorů pro potřeby simulace vyšší formy řízení pohybu a navigačních úloh robotu v modelu Hranické propasti. Otázkou je, jestli takto jednoduchý model robotu bude odpovídajícím způsobem popisovat chování celé mechatronické soustavy pro potřeby řízení jednotlivých motorů. Celkově je práce špatně logicky uspořádaná a chybí zde návaznosti jednotlivých informací o této mechatronické soustavě. Dále je práce je plná nepřesného názvosloví a pravopisných chyb, hlavně co se týká čárek ve větě. Tyto fakty snižují kvalitu předkládané diplomové práce. Cíle práce, které se týkají návrhu a simulace vyšší formy řízení, byly splněny. Celkovému návrhu, popisu robotu, pohonů a simulačnímu modelování mohla být věnována větší pozornost.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | E | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 61603