UHEREK, V. Konstrukce mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Studentovy odborné znalosti jsou na dobré úrovni, prokázal své schopnosti při návrhu a realizaci podvozku robotu. Student pracoval samostatně a řešené problematice věnoval dostatečný čas, dobře pracoval s literaturou. Během zpracování bakalářské práce byl aktivní a konzultace využíval v obvyklé míře. Práci navrhuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Využití literatury | B | 8/10 | |
| Formální zpracování práce | C | 15/20 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Splnění zadání | A | 50/50 |
V úvodu práce student provedl rozbor používaných druhů podvozků a jejich pohonů. Tato část obsahuje také popis snímačů, které je možno využít pro navigaci robotického podvozku Ryder. V druhé části (kapitola 5) se student věnuje popisu konstrukce mobilního robotu s Ackermanovým podvozkem. Jsou zde uvedeny modifikace podvozku s ohledem na mechanickou konstrukci zvolených snímačů. Jsou zde také uvedena bloková schémata, na nichž je zobrazen napájecí systém, který je řešen paralelním spojením LiPoL baterií. V závěru druhé části jsou uvedena měření sil nutných k otočení kol a rozjezdu robotu. Součástí práce jsou velmi pečlivě vytvořené grafické přílohy. Zadání bakalářské práce považuji za časově a odborně nepříliš náročné. Student toto zadání splnil a prokázal tím bakalářské schopnosti. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 19/20 | |
| Odborná úroveň práce | B | 40/50 | |
| Formální zpracování práce | D | 6/10 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | C | 15/20 |
eVSKP id 13759