PILCH, P. 3D mapování vnitřního prostředí senzorem Microsoft Kinect [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Pan Petr Pilch se ve své práci zabývá tvorbou prostorových map vnitřního prostředí pomocí sesazování dílčích hloubkových map získaných ze senzoru Microsoft Kinect. V úvodu práce je stručně shrnuto získávání dat, metody tvorby hloubkové mapy a teoretický základ sesazování dílčích hloubkových map. Klíčovou část práce tvoří implementace sesazovacího algoritmu a jeho ověření na několika příkladech vnitřního prostředí. Na práci je bohužel patrné, že doladění aplikace k tvorbě použitelných výsledků se podařilo na poslední chvíli, takže ačkoliv jádro úkolu bylo zvládnuto, ve vlastním textu práce chybí řada informací, například fotografie zpracovávaného prostředí, podrobnosti o způsobu získávání dat, vyhodnocení přesnosti výsledné prostorové mapy, atd. Na práci kladně hodnotím zvládnutí implementace algoritmu skládání, byť s využitím open source knihoven. Je škoda, že si diplomant neponechal časovou rezervu k doladění textu práce. Práci hodnotím známkou Uspokojivě, a po zodpovězení případných dotazů oponenta doporučuji udělit panu Pilchovi titul inženýr.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | E | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Předkládaná diplomová práce pojednává o tvorbě prostorových map vnitřního prostředí. Jako hlavní senzor je využit, v poslední době velmi populární, senzor Microsoft Kinect. Tento senzor umožňuje získat hloubkové mapy prostoru a skládat je do komplexního 3D modelu prostředí. Předkládané téma je zpracováno adekvátně v teoretické rovině. Zde jsou popsány metody zpracování naměřených dat i následná tvorba prostorových map. Praktická část práce popisuje provedené experimenty s využitím senzoru Microsoft Kinect. Tato část práce by zasloužila větší pozornost. Zejména popis průběhu měření je zpracován velmi stroze a neumožňuje tak provedení ověřovacích experimentů za definovaných podmínek. I přes některé nedostatky, lze cíle práce považovat za splněné a práci doporučit k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | D | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 64264