KRATOCHVÍL, T. Koncové efektory průmyslových robotů pro manipulaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Práce je zpracována velmi dobře, přehled v oblasti koncových efektorů odpovídá současnému stavu. Dále oceňuje praktické zaměření tématu s jasným vyústěním a použitelností v praxi.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována na poměrně slušné úrovni. Oceňuji zahrnutí závěrečné kapitoly vývojových trendů, avšak postrádám alespoň náznak výrobní dokumentace navrhovaného chapadla, kde by bylo možné zdůraznit konstrukční zásady, kterými je dobré se řídit při návrhu chapadel, připojovacích přírub apod. v případě průmyslových robotů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 64410