\section{Měření a vyhodnocování výsledků}

Každý senzor bohužel vykazoval jinou závislost elektrického odporu na ohnutí. Proto bylo nutné proměřit pro každý kus vlastní charakteristiku. Touto realizací senzoriky je tedy vyloučena jakákoliv zaměnitelnost.

Po proměření všech charakteristik jsme použili bloček \emph{Lookup Table} pro převod napětí na velikost stlačení tlumiče. Napětí bylo měřeno po 2,5 mm stlačení. 
Uveďme příklad jednoho skutečného průběhu polohy tlumiče.

\\[5mm]
\begin{figure}[htbp]
\begin{center}
\includegraphics[scale=0.55]{images/tlumic1.jpg}
\\[3mm]
\caption{Průběh stlačení tlumiče při jeho proměnném zatěžování}
\end{center}
\end{figure}



Ačkoliv se na první pohled z hlediska konstrukce uložení senzoru může zdát, že naměřená data budou při každém měření jiná, nebylo tomu tak a senzory se "chovaly" stále stejně. Hlavním důvodem této skutečnosti je malé měřící rozlišení (2,5 mm) ohybových senzorů.


Jak je však z grafu výše vidět, není signál ze senzoru bohužel příliš kvalitní. Nabízí se tedy ještě určitá úprava konstrukce, nebo změna rozlišení AD převodníku, což není věc úplně prostá, neboť deska převodníku byla navržena tak, že nelze změnit velikost napájecího napětí senzoru, která je hlavním faktorem při určení možného rozlišení převodníku.