\section{Kolizní senzory jako takové a jejich využití}

Předně je vhodné zdůraznit skutečnost, že pokud hovoříme o kolizních senzorech, měli bychom mít na mysli senzory, které jsou založeny na přímém kontaktu dvou těles. Tyto senzory tedy detekují srážku samotnou.
Mají celou řadu aplikací. Pokud hovoříme o automobilovém průmyslu, využívají se tato zařízení např: pro detekci narušení deformačních zón a vyslání povelů pro aktivaci airbagů, předpínačů bezpečnostních pásů apod.
Dále jejich uplatnění můžeme hledat například u obráběcích strojů, kde po sepnutí senzoru stroj vypne veškeré své posuvy a přeruší pohyb nástrojů (viz. např: \cite{collision_sensor_www}).

S těmito sensory jsme během práce nepřišli do styku a ani jsme nepředpokládali jejich aplikaci. Proto se jimi dále nebudeme zabývat.