\section{Aplikace kolizních senzorů v praxi}

Následují příklady kolizních senzorů v praxi.

\subsection{Volvo City Safety system}

Jedná se o velmi pokročilý systém zabránění srážky vozidla s pevnou nebo pohybující se překážkou. Tento systém by měl zábranit jakékoliv srážce, pokud se automobil pohybuje rychlostí do 30 km/h a oproti překážce se pohybuje relativní rychlostí do 16 km/h. Pokud se vůči překážce pohybuje relativně od 16 do 30 km/h, systém alespoň zmírní srážku. Vzhledem k tomu, že statisticky přibližně 75 \% srážek vozidel se děje v rychlostech do 30 km/h, jedná se vskutku o velmi užitečný systém, který nepozorným řidičům ušetří v~konečném důsledku dost peněz. Pro další informace odkazujeme na \cite{volvo}.

\begin{figure}[htbp]
\begin{center}
\\[2mm]
\includegraphics[scale=2.5]{images/volvo_city_safe.jpg}
\\[3mm]
\caption{Volvo City Safety System\cite{volvo}}
\end{center}
\end{figure}

\newpage

\subsection{Parkovací senzory}

Toto je snad nejznámější aplikace kolizních senzorů, se kterou se můžeme v běžném životě setkat. Jedná se o sadu ultrazvukových senzorů vzdálenosti, v dnešní době obvykle se~zvukovým a grafickým výstupem, umístěných vzadu (a někdy i na přední části vozidla), který řidiči názorně ukazuje vzdálenost  jednotlivých částí karoserie od překážek.

\subsection{Automatické systémy parkování}

V dnešní době asi nejsofistikovanější metoda v oblasti užití kolizních senzorů v~automobilovém průmyslu. Jedná se o soustavu senzorů, kamer a řídící jednotky, která dokáže sama vyhodnodnotit a provést úspěšné zaparkování vozidla do řidičem zvoleného prostoru bez kolize. Ačkoliv jsou tyto systémy již na trhu k dostání, stále jsou ve fázi vývoje. Jako příklad můžeme uvést Park Assist Vision \cite{park_assist} od firmy Volkswagen.

\begin{figure}[htbp]
\begin{center}
\includegraphics[scale=0.6]{images/Park_Assist_Vision.jpg}
\\[3mm]
\caption{Park Assist Vision System\cite{park_assist}}
\end{center}
\end{figure}

