\chapter{Práce ostatních členů týmu}
\chapterabstract{%
\noindent
Před následujícími kapitolami týkajících se splnění jednotlivých bodů našeho zadání je na místě zdůraznit, že celá práce se týkala týmového projektu. Proto zde uvedeme i cíle prací ostatních kolegů, kteří se na projektu podíleli.
}

\subsubsection{Bc. Josef Vejlupek\cite{JV}}

Práce popisuje návrh, vývoj a realizaci palubní elektroniky pro řízení pohonů, jejich výkonové buzení, elektroniku dálkového ovládání vozidla, implementaci základního firmware pro řídicí jednotky a testování řídicí jednotky metodikou HIL.

\subsubsection{Bc. Michal Jasanský\cite{MJ}}

Práce se zabývá vývojem dynamických modelů pro odhad stavu a řízení trakce
vozidla se čtyřmi plně řiditelnými koly. Z mnoha variant popsaných v
literatuře jsou vybrány a modifikovány takové modely, které dostatečně
věrohodně postihují vlastnosti reálného experimentálního vozidla a zároveň
jsou výpočetně zvládnutelné v reálném čase.

\subsubsection{Bc. Vojtěch Lamberský\cite{VL}}

Práce se zabývá vývojem jednoduchých algoritmů pro procesory dsPIC s využitím nástroje Matlab Embeded Koder, připojením karty PhyTec s procesorem MPC555 (s procesory dsPIC komunikuje prostřednictvím eCAN rozhraní),testováním a laděním algoritmů implementovaných ve výpočetních jednotkách umístěných na experimentálním vozidle.

\subsubsection{Filip Vadlejch\cite{FV}}

Práce se zabývá konstrukčním návrhem podvozku vozidla se čtyřmi
řízenými a hnanými koly. Předpokládá se provoz ve vnitřním i vnějším
prostředí.