\chapter{Úvod}

\noindent
Senzory pro snímání různých veličin jsou dnes všude okolo nás. Buď jsou nezbytně nutné nebo zajišťují větší komfort, popřípadě bezpečnost při užívání rozličných zařízení. Jsou nedílnou součástí běžného života. Při couvání s novým autem máte k dispozici grafický a zvukový systém, který vás upozorňuje na blížící se překážku. Do výtahu se nebojíte vkročit i na poslední chvíli, když už se dveře zavírají. Víte, že vás dveře nijak bolestivě nesevřou. A když necháte dlouho otevřenou ledničku, patřičně důrazně jste na to upozorněni. V~tom všem hrají senzory velkou roli.

A na senzorech je postaveno i zadání této práce. Doplňková senzorika se na automobilech stále více rozvíjí a záměrem této práce bylo alespoň ve zjednodušeném měřítku modelovat některé základní druhy senzorů. Stejně tak byla snaha o vytvoření jednoduchého systému senzorů pro zabránění srážky vozidla s překážkou, což je už systém poněkud složitější, o čemž jsem se sám přesvědčil.

Týden před odevzdáním práce se ke mně dostalo video z neúspěšné prezentace firmy Volvo, kdy před zraky stovek novinářů jejich auto v plné rychlosti nabouralo do přívěsu kamionu, místo aby bezpečně zastavilo. Příliš do smíchu mi z toho však nebylo. Svým způsobem jsem s vývojáři z~Volva soucítil...

\begin{figure}[htbp]
\begin{center}
\\[3mm]
\includegraphics[scale=0.65]{images/volvosmash.jpg}
\\[5mm]
\caption{Neúspěšná prezentace Volvo City Safety \cite{volvosmash}}
\end{center}
\end{figure}