\section{Testovací jízdy}

Po úspěšném návrhu, filtrování signálu a implementaci do modelu řízení byly provedeny testovací jízdy, a to s poměrně značným úspěchem. Při malých rychlostech vozidla bylo dosaženo úplného zastavení, při větších pak senzory zmírnili srážku na minimum.


Níže je uveden sled snímků z videa. Do snímku 3 vozidlo jede vůči zdi. Do snímku 7 pak stojí. Po celou tuto dobu uživatel vysílá požadavek pro jízdu vpřed. Poslední dva snímky pak uživatel vydal povel pro jízdu dozadu.


\\[25mm]
\begin{figure}[htbp]
\begin{center}
\includegraphics[scale=0.3]{images/video.jpg}
\\[3mm]
\caption{Sekvence snímků z videa nájezdu vozidla proti zdi}
\end{center}
\end{figure}

Z výše uvedého je tedy patrné, že alespoň základní myšlenka navržení systému pro zabránění srážky vozidla s překážkou byla s úspěchem na vozidlo implementována. V~příloze je uvedeno delší sestříhané video z testovacích jízd.