Práce se zabývá návrhem a realizací doplňkovéo senzorického systému pro reálný projekt: "Experimentální čtyřkolové vozidlo".Jedná se o teplotní senzory, senzory polohy tlumičů a senzory vzdálenosti(kolizní senzory).

V úvodních kapitolách je provedena rešerše v oblasti teplotních a kolizních senzorů a příklady reálných aplikací kolizních senzorů v průmyslu. V dalších kapitolách je pak vždy rozebrán jeden druh senzoriky, a to od jeho teoretického návrhu, až po finální realizaci a zhodnocení dosažených výsledků.

V kapitole teplotních senzorů je uveden teoretický základ pro modelování přenosu tepla v elektromotoru, stavový popis systému a realizace předběžného měření ohřevu vinutí a pláště pro zjištění neznámých konstant v modelu. Dále je uvedena volba vhodného senzoru a vytváření funkčního kódu pro komunikace senzoru s procesorem dsPIC pomocí sběrnice I2C.

V kapitole senzorů polohy tlumičů je použit jednostranný ohybový senzor(\emph{Flex}). Z něho se snímalo proměnné napětí pomocí AD převodníku a převádělo na polohu tlumiče.

V kapitole kolizních senzorů je používán IR snímač polohy od firmy SHARP, výstupní napětí je opět zpracováno pomocí AD převodníku. Je uveden způsob filtrování signálu a implementace systému pro zabránění srážky vozidla s překážkou do modelu řízení.