PAVLICA, J. Lineární jednotka s hydraulickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.
Jedná se o výbornou závěrečnou práci. Svědčí o tom, že diplomant dokázal samostatně řešit potřeby praxe konstruktéra při detailním návrhu vybrané komponenty moderních průmyslových robotů s paralelní kinematickou strukturou. Zadání DP bylo bezebytku splněno.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomová práce zaměřená na návrh lineární jednotky s hydraulickým pohone je členěna do dvou hlavních částí. První z nich je zaměřena na teoretickou stránku řešené problematiky, tedy na oblast robotů s paralelní strukturou, pro něž je navrhovaná jednotka určena. Druhá část práce je pak zaměřena na samotnou analýzu a návrh řešení. Autor se zde zabývá detailním dimenzováním jednotlivých prvků, návrhem odměřování polohy, způsobem těsnění funkčních ploch atd. V závěru práce je doplněno ekonomické zhodnocení navrhovaného řešení a ideový návrh robotu s paralelní kinematickou strukturou implementující navrženou lineární jednotku. Přes drobné chyby a nepřesnosti (proudová odběr v jednotkách [V], neaktuální citační norma, ...) je možné práci považovat za kvalitně zpracovanou a to jak po stránce technické, tak i stylistické.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 71233