NEJEDLÝ, P. Lineární jednotka s elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematickou strukturou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Jedná o nadprůměrnou práci studenta konstruktéra.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zaměřena na návrh lineární jednotky elektrickým pohonem pro robot s paralelní kinematikou. V návaznosti na téma student provedl důkladnou rešerši jak koncepcí robotů, u nichž by tato jednotka našla své uplatnění, tak i rešerše v současnosti dostupných lineárních jednotek. Na základě získaných informací je pak navázán konstrukční návrh samotné lineární jednotky, který je vhodně doplněn o patřičné výpočty dimenzování pohonu atd. Práce v dostatečné míře splňuje požadavky zadání a je zpracována jak po stránce obsahové, tak i grafické a stylistické úpravy velice kvalitně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 38279