LIGOCKI, A. Výšková stabilizace quadrotoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2015.
Úkolem studenta bylo navrhnout a implementovat výškovou stabilizaci pro bezpilotní létající stroj typu quadrotor. V rámci semestrálního projektu se student zabýval získáváním a filtrací dat z tlakového snímače, čehož bylo dále využito v bakalářské práci. Student často využíval konzultací, ale pracoval samostatně. Konzultace byly nutné z toho důvodu, že navrhovaná stabilizace měla být implementována do quadrotoru, který byl vyvinut v laboratoři robotiky. Student tak musel v průběhu práce dbát na pokyny vedoucího, zejména pak v závěrečné fázi implementace a testování. Vypracovány byly všechny body zadání, nicméně některým by bylo potřeba věnovat více času. Především závěrečné testování bylo náročné na čas studenta i vedoucího a nebylo tak provedeno v dostatečné míře. Přístup studenta ovšem svědčí o tom, že i tato fáze by nakonec byla zdárně splněna. Práce byla poměrně komplexní a zasahovala do více oborů, přesto při jejím řešení student předvedl dostatečné schopnosti pro získání bakalářského titulu. Bakalářsoku práci doporučuji k obhajobě a hodnotím stupněm B, 85 bodů.
Zadání bakalářské práce lze ohodnotit jako spíše náročnější, a to jak po stránce odborné, tak časové. Student měl vyřešit výškovou stabilizaci quadrotoru, a to komplexně od výběru senzoru, po zpracování dat, vytvoření modelu, návrhu regulátoru, implementace a testování. Z práce je zřejmé, že student musel k řádnému splnění zadání nastudovat jak problematiku chování stoje ve vzduchu tak filtraci dat a zvládnout i práci na HW. V teoretické části autor bohužel v některých případech sahá ke zjednodušujícím a ne vždy pravdivým úsudkům. V práci se také nachází některé technické nepřesnosti či používání nevysvětlených proměnných v rovnicích či špatné popisky grafů. Jinak však práce obsahuje minimum gramatických chyb, je logicky členěna a jednotlivým částem je věnována přiměřená pozornost. Z obsahového hlediska je škoda, že fůzi dat ze senzorů nebyla věnována větší pozornost a také že nemohla být provedena implemetace plného regulátoru do stroje. Práci však lze označit za vlastní a zajisté svědčí o bakalářských schopnostech studenta.
eVSKP id 85447