SOJÁK, V. Konstrukce dvouosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Konstrukce manipulátoru se dvěma stupni volnosti je zdařilým dílem, které najde po jeho výrobě uplatnění v provozu u s. r. o.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce představuje velmi kvalitně a komplexně zpracovanou problematiku návrhu dvouosého manipulátoru. Autor v práci prezentuje teoretické a rešeršní informace k dané problematice, konstrukční návrh, dimenzování klíčových uzlů a komponent. V neposlední řadě se zabývá ekonomickou stránkou konstrukce a funkční bezpečnosti navrženého zařízení. Velmi kladně hodnotím rozsah a kvalitu zpracované výkresové dokumentace. Jediné co je možné vytknout je nekázeň při dodržování citačních pravidel, kdy není jednoznačně odlišen citovaný text od textu autora. Předložená práce je vypracovaná v souladu se zadáním a splnila stanovené cíle.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 82637