HADÁMEK, T. Realizace základních pohybů robotického hada [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Práci pana Hadámka považuji za vysoce nadprůměrnou, pracoval velmi samostatně a iniciativně, a zvládl vyřešit celou řadu praktických problémů nad rámec běžné bakalářské práce, dotáhl řešení až do praktické realizace. Doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Zpracováním této bakalářské práce Tomáš Hadámek výborně prokázal schopnost řešit komplexní úlohy. Student měl za úkol implementovat řízení do hotové konstrukce robotického hada. Možné pohyby živých hadů analyzoval, matematicky popsal a simuloval. Výsledky simulací využil při realizaci pohybů na robotickém hadovi. Zadání se podařilo v plné míře splnit a pečlivým zpracováním student posunul tento projekt významný kus kupředu. Nadstandardní složitost práce dokazuje fakt, že i přes její značnou délku nejsou dle mého názoru některé části adekvátně popsány. Text má všechny náležitosti, logickou souvislost a je přehledně členěn. Dojem z práce mírně kazí překlepy a nezvyklé výrazy (například LTT logika, napájecí napájení, universilní, ...). Složitostí i zpracováním tato práce převyšuje obvyklé bakalářské práce a soudím, že by výborně uspěla i jako práce diplomová. Hodnotím známkou výborně a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 82890