BUŽGA, P. Robotická manipulace s vysokotlakým zásobníkem paliva Common Rail při procesu svařování laserem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Jedná se o velmi zdařile vyřešenou problematiku s přímým využitím výsledků DP ve výrobním závodě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá manipulací s vysokotlakým zásobníkem paliva common rail při procesu svařování. Autor provedl rozsáhlou rešerši o systému common rail a zhodnocení současného stavu. Bohužel v této části chybí některé podstatné parametry pro další práci, jako například požadovaná přesnost manipulace, dodržení rychlostí, svařovací poloha aj. Další část se věnuje volbě manipulátoru pro polohování zásobníku při svařování. Volba je provedena na základě multikriteriálního hodnocení stručných dat z katalogů a bez znalosti požadavků dané aplikace. Toto hodnocení mi navíc v některých bodech není zcela jasné. Jelikož si práce bere za cíl urychlení procesu, který lze urychlit jen při manipulování, očekával bych při volbě robota zhodnocení dosažitelného zrychlení, na což májí vliv i momenty setrvačnosti robota a výkony pohonů. Další část práce se zabývá optimalizací procesu manipulace na stávajícím zařízením. Student provedl změny v řízení manipulace, které vedly i 1-4% úspoře času. Opět zde ale chybí hlubší rešerše o dalších možnostech a podmínkách optimalizace, např. minimální bezpečné vzdálenosti manipulátorů během čekání. Práce je graficky zpracovaná dobře s malým počtem gramatických chyb kromě uvádění citací v názvech kapitol. Zpracovávaný problém odpovídá požadavkům na diplomovou práci.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 83314