KIMLOVÁ, A. Automatická uzávěrka diferenciálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Diplomová práce slečny Kimlové je zaměřena na návrh řídicího algoritmu automatické uzávěrky diferenciálu pro zemědělský traktor. Téma diplomové práce je velice aktuální s ohledem na vědeckovýzkumné úkoly řešené na ÚADI, zároveň se jedná o první diplomovou práci, která v uvedené oblasti využívá programu Simulink/Stateflow. Teoretická část diplomové práce se zabývá popisem konstrukcí diferenciálu obecně, uzávěrek diferenciálu, pohonu přední nápravy u traktorů. Dále jsou podrobněji rozebrány jednotlivé algoritmy řízení uzávěrek a připojení pohonů předních náprav u traktorů New Holland a Deutz-Fahr. Praktická část je věnována tvorbě samotného algoritmu samočinné uzávěrky a připojení pohonu předních kol. Fungování navrženého řešení je ověřováno na modelu vozidla, který byl sestaven v prostředí Matlab Simulink. Diplomantka přistupovala k řešení diplomové práce velice samostatně. Práce je po grafické i stylistické stránce na dobré úrovni. Přestože navržený algoritmus je při testu na modelu vozidla funkční, dílčí věci jako ovládání volicího tlačítka a některé podmínky by bylo vhodné ošetřit lépe. Především by však bylo třeba celý algoritmus detailně otestovat, jelikož, v některých situacích dochází k protichůdnosti některých podmínek. Je třeba uvážit, že zpracovávaná oblast je na ÚADI poměrně nová a zpracovaná diplomová práce může posloužit jako velice dobrý základ pro další navazující práce v této oblasti. Zároveň práce v programech Simulink a Stateflow není na ÚADI běžně vyučována. Studentka prokázala, že dokáže využít znalosti získané v průběhu studia při řešení reálných problémů inženýrské praxe. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Autorka měla za úkol v programovém prostředí Matlab a Simulink sestavit algoritmus ovládání automatické uzávěrky diferenciálu vhodné pro zemědělské traktory. Práce se postupně zabývá rešeršní částí popisující funkce jednotlivých konstrukčních komponent diferenciálů. Následuje analýza současného stavu vývoje a implementace poznatků na návrh řízení diferenciálu v prostředí softwaru Simulink. Některá vysvětlení problematiky v práci však nejsou podána zcela srozumitelně a občas jsou některé termíny pojmenovány neodborně. Při analýze řídicího algoritmu např. na str. 43 a 51 lze usoudit, že by v některých situacích nastal rozhodovací problém algoritmu jakou podmínku preferovat. Také jsou zde neošetřené stavy, při kterých by měl být diferenciál otevřen nebo uzavřen. Jelikož se však jedná o prvotní návrh algoritmu, může být předpokládáno, že všechny stavy ještě nejsou dostatečné ošetřeny. Lze také vytknout drobné pravopisné nedostatky, kde se vyskytuje řídící místo řídicí a formální nedostatky ucelenosti práce z hlediska rozčleňování jednotlivých kapitol na mnoho odstavců. Přesto autorka splňuje celkové požadavky, a práce je doporučena k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 83210