Posudky závěrečné kvalifikační práce

Posudek vedoucího

Zouhar, Jan

Diplomová práce je na dobré úrovni. Autor se zabýval praktickým problémem ve společnosti EDSCHA. Teoretická část je zpracována detailně vzhledem k tématice. V praktické části se autor zaměřuje na dvě hlavní oblasti, identifikaci problému a řešení situace. Identifikace problému je provedena dvěma způsoby, praktickým měřením a 3D skenováním dílu. Na základě měření autor navrhuje několik přístupů řešení, včetně korekcí souřadnic pohybu robota a jejich reálného testu. Navrhovaná řešení jsou představena firmě a bude provedena jejich realizace. Ekonomické zhodnocení je provedeno dle dostupných firemních informací, hlubší zhodnocení by si vyžádalo detailní jednání s dodavateli technologií a jednotlivými odděleními. Práci doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	B
Práce s literaturou včetně citací	A
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Navrhovaná známka: A

Posudek oponenta

Sedlák, Josef

Posuzovaná diplomová práce je zpracována v souladu se zadáním na výborné úrovni. Práce se mimo jiné zabývá zejména obráběním vybrané komponenty pro automobilový průmysl pomocí robotů. Teoretická část práce je zaměřena na historii robotiky, způsoby programování robotů, jejich pohony a průmyslové využití, včetně charakteristiky vybraných průmyslových robotů od různých společností (KUKA, ABB, Yaskawa, FANUC). Součástí teoretického úvodu je rovněž představení společnosti Edscha Automotive Kamenice, s.r.o., jejího výrobního sortimentu a zvolení komponenty sestavy závěsu víka zavazadlového prostoru automobilu AUDI A4, jako představitele pro další výrobní činnost. Praktická část práce se zabývá rozborem operace vrtání (0050 z technologického postupu) komponenty tvarově složitého dílu (levá a pravá varianta) zejména pomocí průmyslových robotů se zaměřením na analýzu jakosti vrtaných otvorů (pozice středů, kruhovitost) a navrhuje inovativní řešení v podobě zefektivnění operace vrtání na základě zjištěných nedostatků (vychýlení ramena průmyslového robotu z požadované dráhy, deformace dílu z předešlé operace ohýbání). Provedené inovativní řešení spočívá zejména v návrhu korekcí programu jednotlivých robotů, navržení a realizaci nového měřicího postupu společně s novým přípravkem, rozšířením tolerančních mezí z důvodu potřeby zachování použitelnosti produkce a návrhu nové vrtací hlavy robota, která je vybavena translačním pohonem. Práce je ukončena ekonomickým zhodnocením cenové kalkulace navržené vrtací hlavy s provedenou analýzou, která porovnává výhodné nasazení robotizovaného pracoviště vůči konvenční technologii zahrnující CNC obráběcí centrum a sloupovou vrtačku při výrobě požadovaných otvorů. Je zřejmé, že student věnoval zpracování diplomové práce značnou pozornost. Po grafické stránce je práce zpracována na výborné úrovni. Podklady potřebné pro svoji práci diplomant čerpal z literárních, ale převážně z elektronických zdrojů, o které se také opírá. V práci se vyskytují drobné formální náležitosti a drobné překlepy. Při řešení diplomové práce postupoval student správně. Prezentované výsledky jsou přesvědčivé a jsou přehledně uspořádány pomocí obrázků, tabulek a grafické závislosti. Práce je přehledná a srozumitelná. Z výše uvedených skutečností vyplývá, že diplomant splnil zadání v plném rozsahu, a proto doporučuji diplomovou práci k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	B
Grafická, stylistická úprava a pravopis	B
Práce s literaturou včetně citací	A

Navrhovaná známka: A

Otázky

Strana 46; „Materiál nástroje je jemný slinutý karbid s obsahem 10% kobaltu.“ Definujte pojem jemný slinutý karbid?
Strana 46; „Nástroj je potažen leštěným povlakem na bázi TiAlN, který je charakteristický svou černofialovou barvou.“ Definujte pojem „potažen leštěným povlakem“ a jakou metodou je nástroj povlakován?
Strana 69; „Z tohoto důvodu je vhodné navrhnout takové tolerance přesnosti vyvrtaných otvorů, aby takové riziko nehrozilo.“ Jakým způsobem a podle jakých kritérií byly stanoveny nové tolerance přesnosti vrtaných otvorů?
Neuvažuje firma vzhledem ke zjištěným skutečnostem o změně výrobního postupu v souvislosti s vrtáním děr?
V tab. 18 na straně 73 uvádíte v technologii B pouze náklady na jednoho průmyslového robota a na straně 42 píšete, že pracoviště je vybaveno dvojicí průmyslových robotů a dvojicí vrtaček vybavených lineárním pohonem. Proč nejsou tato výrobní zařízení zahrnuta do nákladového porovnání technologií? Zjištěný poznatek by zásadním způsobem změnil celou filosofii výpočtu.