RICHTER, T. Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO* [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Zadání práce bylo splněno v celém rozsahu. V teoretické části práce diplomant analyzoval problém plánování cesty robotu v neurčitém prostředí a detailně popsal známé algoritmy typu AO* pro jeho řešení. V praktické části práce navrhnul a programově implementoval simulační prostředí a vybrané metody plánování cesty a popsal provedené experimenty. Diplomant projevil vysokou míru samostatnosti a s náročnou problematikou metod typu AO* se úspěšně vyrovnal. Předložená práce je dobrým východiskem pro další zkoumání a vývoj metod plánování cest robotu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená diplomová práce je členěna do sedmi kapitol včetně číslovaného úvodu a závěru. Kapitoly 2 a 3 mají rešeršní charakter a plně pokrývají teoretická východiska vlastní diplomové práce. Vlastní aplikaci se věnují kapitoly 4 a 5. Diplomant zde popisuje vnitřní principy i ovládání simulačního prostředí. Při popisu implementace je vhodně využito odkazů do zdrojového kódu aplikace. V kapitole 6 jsou představeny ověřovací experimenty. V této části práce se lze obávat malé vypovídací hodnoty experimentů z důvodu relativně malých rozměrů testovaných prostorů. Bylo by také jistě zajímavé sledovat získané hodnoty v podkapitolách 6.1 a 6.2 právě v závislosti na velikosti testovaného prostoru. V práci se bohužel také místy vyskytují určité překlepy (např. na str. 9 děkuje diplomant školiteli za podměty), nepřesnosti (např. odkaz na neexistující obr. 6e na str. 25) a nejasnosti (např. na str. 62 je v tabulce uvedena průměrná hodnota váhy 3,7, ale v textu se hovoří o hodnotě 3,9). Kladně hodnotím navrženou aplikaci, která je přiložena na CD. Ze zdrojového kódu je zřejmá diplomantova znalost objektově orientovaného přístupu v jazyce C++ i znalost knihovny Win32++.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 83664