SPÁČIL, R. Robotický manipulátor pro řešení Hanojských věží [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Cílem bakalářské práce byl návrh a realizace manipulátoru pro automatické řešení matematického hlavolamu Hanojské věže. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace. Student se seznámil s dostupnými konstrukcemi manipulátorů na internetu. Poté provedl návrh a realizaci rovinného paralelního mechanismu. Jednotlivé díly manipulátoru byly vytištěny na 3D tiskárně. Následně provedl volbu řídící elektroniky na bázi Arduino a napsal funkce pro ovládání pohonů a řešení logické úlohy hlavolamu. Manipulátor nyní úspěšně zvládá řešit hlavolam Hanojských věží o sedmi discích. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce se zabývá návrhem a realizací manipulátoru pro řešení matematické úlohy „Hanojské věže“. Po teoretické části následuje popis návrhu a konstrukce vlastního manipulátoru. Práce je ovšem plná nepřesností a stylistických chyb. Popis programu Inventor odkazuje na nečitelné obrázky. Dále odkazy na špatné obrázky (str. 25 obr. 11, str. 26 obr. 12, str. 27 obr. 11), odkazy na kapitolu „..…“ na str. 38 a také neocitované obrázky z firemních materiálů (obr. 16). Nedílnou součástí práce je ovšem plně funkční manipulátor.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | E | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 84069