PEKÁREK, J. Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.

Posudky

Posudek vedoucího

Šimek, Milan

Student chodil na pravidelné konzultace, pracoval svědomitě a zadání vedoucího splnil.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění zadání C 38/50
Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) B 16/20
Formální zpracování práce C 15/20
Využití literatury B 8/10
Navrhovaná známka
C
Body
77

Posudek oponenta

Morávek, Patrik

Cílem práce bylo navrhnout nový lokalizační algoritmus. Student však pouze simulačně porovnal známé přístupy (geometrické umístění referenčních uzlů, multilaterace a systém pružin, který navíc není vhodný pro nasazení do senzorových sítí z hlediska jeho náročnosti). Určitým přínosem je aplikace těchto přístupů na konkrétní případ patra budovy. Student se v práci dopouští mnoha nepřesností, nedůsledností a to jak v teoretické části, tak v popisu vlastní práce. Čtenář si často musí k pochopení práce domýšlet a hádat. Rovnice popisované v práci jsou matematicky nevyvážené z hlediska jednotek, pseudokód na staně 16 je špatně, termín „průměr plochy“ by se měl vázat ke čtverečním jednotkám a mnoho dalších podobných případů. Interpretace výsledků je v některých případech zavádějící, nepřesná či nedostatečná (pro zobrazení nespojitých veličin se používá nespojitý graf). Navíc základní metrika hodnocení algortimů není téměř vůbec diskutována. Z hlediska formálního zpracování je práce až na několik chyb poměrně slušná, nejhorší dojem činí anglická abstrakt.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků zadání C 15/20
Odborná úroveň práce D 30/50
Interpretace výsledků a jejich diskuse D 12/20
Formální zpracování práce B 8/10
Navrhovaná známka
D
Body
65

Otázky

eVSKP id 39994