PEKÁREK, J. Snížení chyby odhadu pozice u inkrementálních lokalizačních technik [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2011.
Student chodil na pravidelné konzultace, pracoval svědomitě a zadání vedoucího splnil.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění zadání | C | 38/50 | |
Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | B | 16/20 | |
Formální zpracování práce | C | 15/20 | |
Využití literatury | B | 8/10 |
Cílem práce bylo navrhnout nový lokalizační algoritmus. Student však pouze simulačně porovnal známé přístupy (geometrické umístění referenčních uzlů, multilaterace a systém pružin, který navíc není vhodný pro nasazení do senzorových sítí z hlediska jeho náročnosti). Určitým přínosem je aplikace těchto přístupů na konkrétní případ patra budovy. Student se v práci dopouští mnoha nepřesností, nedůsledností a to jak v teoretické části, tak v popisu vlastní práce. Čtenář si často musí k pochopení práce domýšlet a hádat. Rovnice popisované v práci jsou matematicky nevyvážené z hlediska jednotek, pseudokód na staně 16 je špatně, termín „průměr plochy“ by se měl vázat ke čtverečním jednotkám a mnoho dalších podobných případů. Interpretace výsledků je v některých případech zavádějící, nepřesná či nedostatečná (pro zobrazení nespojitých veličin se používá nespojitý graf). Navíc základní metrika hodnocení algortimů není téměř vůbec diskutována. Z hlediska formálního zpracování je práce až na několik chyb poměrně slušná, nejhorší dojem činí anglická abstrakt.
Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
---|---|---|---|
Splnění požadavků zadání | C | 15/20 | |
Odborná úroveň práce | D | 30/50 | |
Interpretace výsledků a jejich diskuse | D | 12/20 | |
Formální zpracování práce | B | 8/10 |
eVSKP id 39994