MITISKA, D. Řízení inverzního kyvadla programovatelným automatem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Cílem práce bylo provést návrh a realizaci mechanické a elektrické části úlohy inverzního kyvadla. Jedná se o středně náročné téma vyžadující praktickou realizaci mechanické a elektronické části. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Hlavním cílem předložené diplomové práce bylo vytvoření laboratorní úlohy řizení inverzního kyvadla programovatelným automatem. Jedná se o model nestabilní soustavy, která má sloužit k výukovým účelům. Pro pohyb vozíku je použit elektromotor pohybující s ozubeným řemenem na který je připojeno kyvadlo. Jako snímače úhlu natočení kyvadla a polohy vozíku jsou použity inkrementální snímače. Práce je zpracována přehledně a stanovený cíl práce se podařilo úspěšně splnit.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 19919