DVORNÍK, J. Návrh koncového efektoru pro průmyslový robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Bakalářská práce Jana Dvorníka odpovídá zadání. Práci považuji za původní a v určitém směru originální. Oceňuji samostatnost studenta při vypracování. Zpracování je na dobré úrovni až na pár stylistických chyb je práce v pořádku a všechny cíle byly splněny. Práce je logicky rozdělena do devíti kapitol. Přílohy jsou úplné a přehledné. Jednotlivé části práce na sebe přirozeně navazují a dokumentují postup řešení jednotlivých cílů práce. Po formální stránce je hodnocená práce zpracována na požadované úrovni s minimem věcných, gramatických nebo formulačních chyb.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student přistupoval k řešené problematice aktivně a v rámci možností samostatně. Výsledky práce jsou použitelné v praxi a představují progresivní pohled na řešenou problematiku. Teoretická část obsahuje rešerši v oblasti koncových efektorů.. V praktické části student navrhl koncový efektor pro manipulaci s definovaným předmětem. Návrh je poměrně jednoduchý a potřeboval by důmyslnější řešení některých konstrukčních uzlů. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením B
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 92894