KUBA, G. Sériové a paralelní kinematické struktury průmyslových robotů a jejich aplikace v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
Jedná se o teoretickou práci, shrnující dosavadní poznatky z praxe ve studované opblasti, přičemž účel a téma bylo splněno.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá rešerší v oblasti průmyslových robotů a manipulátorů. Práce začíná historickým vývojem sériových i paralelních konstrukcí zařízení. Dále je popsána kinematika jednotlivých variant manipulátorů včetně ukázky reálného zařízení a uvedeny některé komponenty jejich konstrukce. Následuje popis mnoha variant robotů pracujících v průmyslovém i neprůmyslovém prostředí sériové i paralelní kinematiky. Práce je pojata velmi zeširoka, avšak i přesto bych očekával v některých částech hlubší pojetí, například v kapitole o komponentách. Kapitoly 2 a 3 rozdělují zařízení dle sériové a paralelní struktury, avšak obsahově se mohou prolínat. Také nelze souhlasit s tvrzením „počet stupňov volnosti mechanizmu bude zodpovedať počtu KD (kinematických dvojic) ktoré obsahuje“. Další výtkou je používání citací v nadpisech. Cíle zadání byly naplněny. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 91691