VACEK, V. Aplikace technologie MOLECUBES v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2016.
výborně
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce zpracovává téma rekonfigurovatelných článkových robotů. Kladně hodnotím, že student demonstroval funkci takového typu mechanismu na vlastním sestaveném prototypovém zařízení. Zbytečně kvalitu práce snižuje uspořádání a obsah některých kapitol. Např. v kapitole 4. je zbytečně obsáhlý popis základních elektrických prvků. Podobně na začátku 5. kapitoly není zrovna nutné vysvětlovat termíny wi-fi, access point apod. V kap. 6 je zbytečně vysvětlován obecný princip přímé a inverzní kinematiky. Oproti tomu jsou kinematické transformace v kap. 7 uvedeny pouze ve výpisech programů. Bylo by vhodnější tyto rovnice uvést přímo v textu. Na druhou stranu obsahy kapitol, kde jsou uvedeny delší výpisy programů (např. kap. 5.6 a 5.7) umístit na konec práce v dodatcích. Přestože není dle mého názoru úplně šťastné použití některých komponent, které jsou v práci zmiňovány, oceňuji, že student je schopen vyvodit z provedených experimentů vcelku správné závěry jak je uvádí v kap. 7.15.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 89229