FERENČÁK, L. Konstrukce mobilního robota pro monitorování teploty okolí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Práce popisuje koncept autonomního pásového robota s možností detekce zvýšené teploty v okolí. V první části se student zabývá rozborem problematiky mobilních zařízení s popisem funkce. V další fázi se student zabývá vlastní konstrukcí zařízení. Nedílnou součástí práce je výsledný robot s dodanými zdrojovými kódy pro ovládání jednotlivých snímačů a akčních členů. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | C | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | C |
Student měl za úkol zpracovat velice komplexní problematiku vývoje robotu. Splnil všechny body zadání s výhradou u posledního bodu, kde měl navrhnout algoritmus pro navigaci robotu v prostředí. Kapitola o návrhu algoritmu se v práci sice nachází, ale mělo se jí věnovat o něco více úsilí. Dále práci s citacemi a formátováním práce mohlo být věnováno více času.Z práce je patrné, že se student v některých kapitolách ztrácí a ne zcela rozumí problému a jeho řešení.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | D | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | D | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 50808