RŮŽIČKA, J. 9DOF senzor pro měření orientace zbraně v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Cílem diplomové práce, jejíž zadání si student přinesl z firmy SAAB Czech, bylo navrhnout a realizovat modul pro zjištění orientace výcvikové zbraně pro simulátor ručních zbraní. Projekt navazoval na předchozí semestrální práci. Během letního semestru se student zaměřil na návrh a naprogramování softwaru pro kontrolér, a vizualizační program a vytvořil speciální komunikační protokol mezi těmito programy. Dále ověřoval vliv teploty pomocí teplotní komory na snímač. Výsledky měření jsou uvedeny v poslední části diplomové práce. Bohužel se velké množství práce, které provedl, nepromítlo do psané formy práce, což je patrné na velmi stručném rozboru zadání a také v popisu a zhodnocení provedených měření v teplotní komoře. Student pracoval samostatně hlavně pod vedením konzultanta, který ve svém posudku ocenil pracovní úsilí studenta i jeho odborné znalosti v oblasti návrhu a řešení komplexních elektronických celků. Při zpracování diplomové práce se student nesetkal se žádnými významnějšími problémy. Domnívám se, že byly splněny požadavky kladené na diplomovou práci, a doporučuji práci k obhajobě.
Zadání je po stránce časové i odborné středně těžké. Z předložené práce a především naměřených dat lze usuzovat na realizaci a zvládnutí daného úkolu. Množství odvedené práce ovšem snižuje kvalita textu práce, především nižší úroveň rozboru úlohy, zpracování návazností mezi teorií a praxí, a v konečném stavu i v provedených měřeních. Bod 1 zadání se týká literární rešerše v oblasti měření orientace pomocí 9DOF senzorů. Rozbor se věnuje popisu akcelerometrů, gyroskopů a magnetometrů. Jejich vazbu na 9DOF ovšem práce neuvádí. Tato kapitola je přehledná, věnuje se nejen snímačům ale též jejich chybám a uvádí i jejich modely. Pouze u Eulerových úhlů bych očekával grafický popis osového systému, ze kterého by bylo například jasné, zdali se jedná o pravo či levotočivý systém. Práce má v názvu "9DOF snímač" ale v práci tento termín není vysvětlen, pouze je konstatováno, že se používá 9DOF senzor. V úvodu postrádám základní rozbor, jaké parametry by měly být u zbraně sledovány a v jakém rozsahu (zpětný ráz… jaká rychlost sledování, přesnost…) A z toho následně provedenou definici úlohy. Bod 2 by měl popsat možnost kompenzace otřesů pomocí gyroskopů. Student uvedl, že se jedná se o kompenzaci vlivu otřesů na měřené hodnoty. K tomuto bodu je uvedena fotografie a graf, ze kterého plyne, že k otřesům dochází. Dále je pouze v závěru uvedeno, že kompenzace je provedena automaticky ve snímači pomocí fúze různých snímačů. V popisu principu fúze v kap 1.4 ovšem toto využití neuvedl. Body 3,4 se týkají návrhu SW. Zde postrádám koncepční přístup: definice úlohy, bloky a jejich rozhraní, možnosti implementace, popis a realizaci protokolů a datových struktur. V kapitolách jsou společně promíchané informace o SW, HW, protokoly. Z uvedených screenshotů a zdrojových textů na CD lze usoudit, že výsledná aplikace byla realizována. Na totéž lze usuzovat z přiložených grafů. V závěru se hovoří o implementaci algoritmu a jeho změnách, ale v práci není popsáno, jaká byla původní a upravená varianta. Bod 5 – odzkoušení algoritmů bylo provedeno pro získání dat a jejich vizualizaci, jak je patrné z přiložených grafů. Jedná se však pouze o teplotní statické zkoušky a to pouze pro úhly natočení. Ostatní veličiny (posun, vibrace) nebo testy pro zhodnocení vlivu změny polohy uvedeny v práci nejsou. Zvolená koncepce je správná, práce je psána v logickém sledu, někdy je ovšem příliš obecná. Například koncepce programu a základní funkce nejsou v práci popsány. Ne vždy je jasné jaká jsou vstupní a výstupní data jednotlivých modulů a jaká je struktura ukládaných dat a komunikačních zpráv. V práci je řada nepřesností a nejasností. Výsledky nejsou srovnány s požadavky (které nebyly definovány). Popis vlastností je netechnický (např. "vyčká, dokud není senzor připraven a nastaví výchozí parametry snímače" by měl pokračovat technickým popisem těchto stavů). Stejně tak měly být popsány nastavované výchozí parametry snímače - které to jsou a jakými hodnotami a proč jsou inicializovány. V práci je zmíněno testování programem Docklight - není zde ovšem uvedeno co a jak bylo testováno a s jakým výsledkem. Na str. 40 je popis zápisu do registrů snímače, ale opět je zde pouze obecný protokol a ne reálná čísla registrů a vzorové zprávy a příslušné odpovědi, které jsou zasílány zařízeními. Je zde zmíněno, že je hlídán čas pro odpověď, ale není uvedeno jakou hodnotu má a jak byla zvolena. Na přiloženém CD jsou zdrojové texty se stručnými komentáři a video ze zkoušky střelby, ze které ovšem není patrná žádná vazba (komunikace, data) na předkládanou práci. Přiložená práce svědčí o inženýrských schopnostech diplomanta. Navrhuji hodnocení C/70.
eVSKP id 102504