ŠIDÓ, B. Sledování pohybu objektů v obrazovém signálu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2017.
Student řešil zadané téma samostatně, přičemž jednotlivé dílčí části pravidelně konzultoval se svým vedoucím. Zadání práce bylo bez výhrad splněno. Práce je na velmi dobré úrovni.
Student v rámci své práce vypracoval poměrně složitou problematiku metod pro sledování trajektorie pohybujících se objektů v obraze. Text práce je přehledně a logicky členěn, mohl by však obsahovat grafická schémata a diagramy pro lepší pochopení problematiky. Např. při popisu Kalmanova filtru, který je základem pro další zmiňované sofistikovanější filtry, by bylo vhodné uvést grafické schéma jeho principu, jinak je teoretická i praktická část poměrně kvalitní a svědčí o osvojení si principů inženýrské práce. Formálně i odborně je práce na vysoké úrovni, přestože anglický text obsahuje malé množství překlepů (str. 16 „Assuming that the the …“) a gramatických chyb (str. 18 „Similarly to above, more information K has the smaller will P be…“), určité výrazy používané v rovnicích nejsou dostatečně popsány, viz 2.13 (str. 19), křížový odkaz na algoritmus 5.1 nefunguje (str. 33) aj. Pochopení a implementace metod zjevně vyžadovaly dobré matematické znalosti zejména z oblasti pravděpodobnosti. Na databázi PETS 2009 student otestoval implementace vybraných metod pro sledování objektů a porovnal je mezi sebou dle současných standardů. Omezení bylo dáno předpokladem, že se sledované cíle pohybují konstantní rychlostí. K implementaci a vyhodnocení nemám jinak výhrady.
eVSKP id 101987