HURBAN, M. Detekce QR kódů na grafické kartě pro platformu ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Pan Hurban splnil všechny cíle práce, pracoval samostatně a iniciativně. Práce má praktický výstup, který pracuje bez problémů. Hodnotím známkou výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce si klade za cíl navrhnout detekci QR kódů v reálném čase z obrazu kamery umístěné na pohybujícím se robotu. Rešeršní část popisuje možné přístupy k detekci QR kódů z obrazu a jejich využití. Pro snížení zátěže procesoru hlavního počítače bylo zvoleno řešení, které využívá na detekci grafickou kartu a vlastní detekční algoritmus musí být implementován v prostředí OpenCL. Integrace zvoleného řešení byla provedena v programovacím jazyce Python, což je jeden ze dvou hlavních nástrojů pro framework ROS (Robot Operating System). Vlastní detekce QR kódu byla implementována v jazyce C tak aby bylo možno implementaci využít na grafické kartě v prostředí OpenCL. Vlastní práce má technický charakter s důslednou prací s literaturou a přehledným členěním. Celkově je práce na výborné úrovni a práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 100579