HEINRICH, M. Řízení pohonů průmyslového robotu pomocí systémů KEBA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Práce je zpracována dobře. Student během řešení prokázal, že je schopen řešit samostatně komplexnější inženýrské úlohy. Ačkoliv se na počátku jevilo, že daný úkol - retrofit staršího robotu s novým řídicím systémem nenarazí na vážnější komplikace, nepodařilo se bohužel robot zcela zprovoznit podle původních předpokladů i přes veškerou snahu studenta a podporu zúčastněné firmy. I přes tyto problémy se v práci studentovi podařilo dosáhnout dílčích přínosů a cenných závěrů do budoucna.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce je zpracována dobře a je zaměřena na náhradu staršího řídicího systému 6DOF robotu. Hlavní myšlenkou bylo zachovat kompletně celou mechaniku robotu KUKA KR 15 včetně původních pohonů a implementovat nové řízení KeMotion společnosti KEBA. Tento cíl se nepodařil zcela naplnit, ač byla úspěšně provedena celá řada dílčích činností: realizace propojení resolverů, nahrazení resolverové karty, identifikace resolverů, navržení propojení brzd šesticí kabelů, atd. Je dále s podivem, že i navzdory známým parametrům pohonů (známé tabulkové hodnoty) se nepodařilo pohon přes měnič zprovoznit. Z práce dále vyplývá, že tento problém nebyla schopna identifikovat ani společnost dodávající dané měniče a je tedy na zváženou, zda se vůbec staršími (či neznámými) pohony zabývat. I přes tyto nedostatky ale práce obsahuje dílčí a v budoucnu využitelné poznatky.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | D | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 101552