MALISZEWSKI, M. Optimalizace stavového regulátoru pro řízení DC motoru na FPGA [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předložená práce se zabývá návrhem, implementací, optimalizací a testováním stavového regulátoru DC motoru pro implementaci na FPGA poli. Implementace byla provedena na platformě NI CompactRIO ve vývojovém prostředí LabVIEW a Simulink/MATLAB. Zpracovávaný problém je adekvátní pro ověření schopností studenta, proto doporučuji práci k obhajobě a hodnotím výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Práce se zabývá optimalizací stavového regulátoru pro řízení DC motoru na FPGA. Splnění vytčených cílů práce považuji pro studenta za nelehký úkol, který student beze zbytku splnil. Praktická část jasně ukazuje na obtížnost zadání a jeho splnění tedy velmi kladně hodnotím. Slabou stránkou věci je stylistické zpracování práce, logického uspořádání a schopnosti interpretace. V práci se také vyskytují nepřesnosti. Celkově zadání práce považuji za splněné a hodnotím velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 100600