HURNÍK, J. Optimalizace kalibrace kamer fotogrammetrického systému navrženého pro měření rotačně symetrických výkovků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Cílem diplomové práce byl návrh a realizace kalibrace kamer pro specifický fotogrammetrický systém. Realizace kalibrace kamer vyžaduje znalost pokročilé matematiky. Student musel nastudovat a porozumět škále matematických řešení a vybrat z nich nejvhodnější. Následně je uspořádat do finálního kalibračního postupu v programovacím prostředí Matlab. Experimentální část ukazuje podstatné zpřesnění kalibrace oproti původnímu řešení. Student prokázal schopnost komplexního myšlení. Práce je dobře logicky členěná, srozumitelně napsaná a vyvozené závěry jsou adekvátní. Jediným drobným nedostatkem práce jsou překlepy a gramatické chyby, které se v práci vyskytují. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomant měl za cíl vylepšit metodu kalibrace kamer fotogrammetrického systému pro měření horkých výkovků. Diplomová práce je odborně velmi dobře zpracovaná. Úvodní rešeršní část rozebírá současné metody zpracování obrazu, metody kalibrace kamer, generování kódovaných značek a jejich dekódování. Z těchto metod byly vybrány vhodné varianty, které byly následně implementovány do softwarového řešení kalibrace fotogrammetrického systému. Diplomant také navrhl vlastní řešení generování kalibračních značek. Při zadání požadovaného počtu značek software nalezne značky, které se mezi sebou co nejvíce liší. Tím se eliminuje problém s chybnou identifikací značek za zhoršených optických podmínek. Pro dekódování kalibračních značek zvolil metodu neuronových sítí pro její vysokou spolehlivost. Ve své práci prokázal, že jeho metoda kalibrace funguje a oproti původnímu řešení dává přesnější výsledky. Diplomant projevil hlubokou odbornou znalost v oblasti zpracování digitálního obrazu a byl schopen ji aplikovat do softwarového prostředí Matlab. Po odborné stránce hodnotím práci jako výbornou, po gramatické stránce jako velmi dobrou kvůli vyskytujícím se překlepům. Celkově práci doporučuji k obhajobě s hodnocením za A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 100722