Posudky závěrečné kvalifikační práce

Posudek vedoucího

Lang, Stanislav

Předložená bakalářská práce se zabývá tématem robotického stolního fotbalu se zaměřením na problematiku detekce polohy protihráče. Zadání práce vzniklo na podnět firmy B+R Automatizace, která pro realizaci práce poskytla technické prostředky, prostory i potřebná školení. Pan Radek Otradovský měl za úkol provést rešerši stávajících řešení stolního fotbalu. Realizační část práce zahrnovala návrh vhodné metody detekce polohy protihráče, její realizaci a ověření. Všechny body práce byly splněny. Nad rámec zadání student provedl několik konstrukčních úprav. Student přistupoval k práci aktivně, samostatně a zodpovědně. Kooperoval s řešiteli přidružených projektů, své postupy průběžně konzultoval s vedoucím práce, odborným konzultantem a techniky z firmy B+R Automatizace. Student jednoznačně prokázal schopnost samostatně pracovat na technických úkolech. Předloženou práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A / výborně. Přikládám vyjádření odborného konzultanta bakalářské práce, Ing. Romana Mužíka, z firmy B+R Automatizace, s r.o. „Student Radek Otradovský měl za úkol navrhnout řešení snímání polohy herních os protihráče a následně provést implementaci a ověření navrženého řešení na prototypu robotického stolního fotbalu pro prezentační účely firmy B+R Automatizace, s r.o. Student své práci věnoval dostatek času, pracoval aktivně, samostatně a své dílčí kroky dostatečně konzultoval nejen s vedoucím práce a přiděleným konzultantem, ale také s odborníky z externích společností. Získal znalosti z oblasti měřicí techniky, programování PLC, tvorby vizualizace a práce na komplexním mechatronickém systému. Student zadání své práce splnil v celém rozsahu, navíc také pracoval na mechanických úpravách stolního fotbalu jako celku a byl tak přínosem pro celý realizační tým.„

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	A
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	A
Práce s literaturou včetně citací	A
Samostatnost studenta při zpracování tématu	A

Navrhovaná známka: A

Posudek oponenta

Zuth, Daniel

Hlavním cílem práce je rozšíření stávajícího modelu Robotického stolního fotbalu o vyhodnocení polohy figurek protihráče. Text obsahuje rešerši na dané téma a následuje popis stávající konstrukce. Dále je práce zaměřena na rozbor problému a vybrané řešení jsou realizovány a otestovány. Práce přispěla k rozšíření stávajícího řešení, které bude nadále využíváno.

Dílčí hodnocení
Kritérium	Známka	Body	Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání	A
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod	B
Vlastní přínos a originalita	A
Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry	B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii	A
Logické uspořádání práce a formální náležitosti	A
Grafická, stylistická úprava a pravopis	B
Práce s literaturou včetně citací	A

Navrhovaná známka: A

Otázky

1) Na str. 29 vylučujete použití ultrazvukového snímače „kvůli ultrazvuku může dojít k prasknutí skla„. Mohl byste toto tvrzení nějak upřesnit?
3) Grafy 1 až 4 zobrazují rozdíl mezi údaji ze snímače a měřením. Opět není uvedeno, jak bylo referenční měření prováděno, dále není jasné, zda se měření opakovalo, zda odchylky mají charakter náhodné nebo systematické chyby a zda byla prováděna korekce. Popište průběh referenčního měření a například u měření „obrana“ sestavte korekční křivku.
2) V tab. 1 porovnáváte hodnotu ze snímače s „ručním měřením“, ale není jasné, jaké bylo použito měřidlo vzhledem k tomu, že udávaný údaj je s přesností na dvě desetinná místa. Popište prosím "ruční měření".