KVOCH, M. Návrh řídicího systému pro model vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Předložená práce je věnována návrhu vestavěného systému určeného pro řízení modelu vozidla pohybujícího se v autonomním konvoji. Velkou část práce tvoří programování firmware pro "embedded" zařízení Arduino, ARM Mbed a jednodeskový počítač Raspberry Pi. Vlastní práce je přehledně členěna a má technický charakter. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Bakalářská práce Maxmiliána Kvocha se zabývá návrhem nízkoúrovňové jednotky řízení autonomního kolového prostředku a řeší tak jednu z komponent projektu autonomního konvoje vyvíjeného studentskou skupinou na ÚAI FSI VUT. Práce v souladu se zadáním začíná obsáhlou rešeršní částí, na jejímž základě je zvolena architektura řídicího systému vozidla - poměrně standardně rozdělená na řízení vysokoúrovňové (jednodeskový počítač Raspberry Pi) a nízkoúrovňové (platforma MBED). Následuje pak již vlastní implementace nízkoúrovňového řízení, kde student pracoval především na firmware, hardware byl přejat z předchozí generace vozidel. Uspořádání práce je vcelku přehledné, ačkoli na některých stranách přetékají tabulky z oblasti textu a obecně mohlo být úpravě textu věnováno více pozornosti. Celkově práce splnila nároky kladené zadáním, výsledkem je funkční řízení podvozku autonomního vozidla; doporučuji ji tedy k obhajobě a navrhuji hodnocení velmi dobře / B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 101331