KAURA, P. Návrh a realizace detekce a sledování značky pro účel řízení semiautonomního konvoje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.
Tato bakalářská práce je zaměřena na návrh a realizaci detekce a sledování specifické značky pro účel řízení semiautonomního konvoje. Student splnil všechny cíle práce v plném rozsahu. Student postupoval samostatně a aktivně. Student posunul tuto bakalářkou práci na úroveň práce diplomové. Vůči této bakalářské práci nemám žádné výhrady a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací značky pro strojové vidění, určené k řízení semi-autonomního konvoje. Práce je členěna do přehledných a logicky uspořádaných kapitol. Autor v první části provedl velmi důkladnou analýzu dostupných metod a možností (41 citovaných zdrojů). Dále uvádí možnosti zpracování obrazových dat, možnou senzoriku a ve zbytku práce popisuje vlastní navržené řešení včetně ukázky reálných experimentů a hodnot. Troufám si tvrdit, že předložená bakalářská práce je téměř bezchybná. Její rozsah a využitelnost v praxi předčí řadu diplomových prací. Práci doporučuji k obhajobě bez výhrad s celkovým hodnocením: A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 101637