LEPKA, J. Moderní metody bezsnímačového řízení pohonů s PMSM motorem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2018.
Doktorand se v předložené disertační práci zabývá metodami řízení pohonů se synchronními motory s permanentními magnety bez použití snímačů mechanických veličin. Detailně jsou studovány rovněž implementační otázky těchto řídicích algoritmů. Uvedená problematika představuje otázku zajímavou nejen v oblasti teorie, ale především s velkým dopadem na reálné průmyslové aplikace. Řešená problematika je dlouhodobě v centru zájmu jak výzkumných týmů, tak i pokročilé průmyslové praxe. Disertační práce přináší ucelený pohled na existující i nové algoritmy odhadu mechanických, ale i tepelných veličin a praktický pohled na efektivní použití průmyslově dostupných HW prostředků pro realizaci navržených algoritmů. Disertační práce je tak současně kvalitním vzdělávacím materiálem pro navazující výzkumné aktivity. Za hlavní přínos práce považuji nové originální metody kombinující elektromechanické a tepelné modely pohonu umožňující detekci přetížení pohonu a zablokování pohybu rotoru. Tyto metody byly nejen prakticky ověřeny, ale jsou i předmětem US patentů s autorstvím doktoranda. Výsledky práce doktoranda byly dostatečně zveřejněny zejména v rámci publikovaných informací o patentech a konferenčních příspěvcích. Publikace jsou rozprostřeny v relativně dlouhém časovém období, což odráží skutečnost poměrně dlouhé celkové doby studia doktoranda. Obecně tak vzniká riziko zastarání řešeného tématu. V oblasti náplně předložené disertační práce je však téma i nadále aktuální a přínosné, přičemž stále poskytuje prostor pro dosažení nových výsledků. Během studia a při zpracování disertační práce disertant prokázal schopnost samostatné tvůrčí a vědecké práce. Domnívám se, že předložená práce splňuje požadavky kladené na disertační práci a doporučuji ji k obhajobě.
viz příloha PDF
viz příloha PDF
eVSKP id 109829