POUL, O. Solid Edge - návrh konstrukce podvozku všesměrového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Majoritní cíl práce spočíval v návrhu dvou podvozku pro všesměrového mobilního robota. Využit byl 3D modelovací systém Solid Edge, kterým student disponuje prostřednictvím licence svého pracoviště. Cíle práce byly splněny. Formální výtka ohledně rozsahu a kvality zpracování kap. 3. a 4. nemůže ovlivnit majoritní část práce - návrh konstrukce podvozků. V závěru práce je demonstrována pevnostní a modální analýza podvozku, která je rovněž dostupná v přiloženém 3D modelu obou robotů. Kvalitou zpracování 3D modelů jsou tyto podklady vhodné pro tvorbu výkresové dokumentace a následnou výrobu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Cílem bakalářské práce bylo vytvoření návrhu trojkolového a čtyřkolového podvozku pro mobilní roboty. Student toto zadání bakalářské práce splnil v celém rozsahu. V teoretické části předložené práce je popsána problematika všesměrových podvozků mobilních robotů. Je uveden také popis všesměrových kol a motorických jednotek pro navrhované podvozky mobilních robotů. Dále byla vytvořena vizualizace obou návrhů pro jejich prezentaci a také byla provedena základní pevnostní analýza. Jako v každé práci se místy vyskytují určité nedůslednosti, jako je nedokonalé grafické zpracování některých obrázků.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 47436