DEĎO, M. Řízení čtyřkolového mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2011.
Cílem práce byl návrh a realizace řízení čtyř-kolového mobilního robotu. Konkrétně návrh modulu pro řízení pohonů pomocí mikrokontroleru Atmel XMega a jeho vzdálená komunikace s PC pomocí technologie BlueTooth. Jedná se o středně obtížnou úlohu s praktickou realizací elektronické části. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se zabývá návrhem a realizací řízení čtyřkolového podvozku. Jsou zde podrobně rozpracovány jednotlivé komponenty, jak po hardwarové stránce, týkající se především návrhu elektrických obvodů a desek plošných spojů, tak po firmwarové stránce, popisují nízko-úrovňové programování mikrořadičů z rodiny XMega. Práce je zpracována přehledně a logicky.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 33874