KOUTŇÁK, J. Konstrukce regálového zásobníku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Předložená bakalářská práce se zabývá konstrukčním řešením přestavitelného regálového zásobníku pro robotické zakládání materiálu. Autor k řešení práce přistoupil komplexně a nad rámec zadání se zabýval jak problematikou koncového efektoru robotu, tak i možnostmi měření a identifikace manipulovaných polotovarů. Při řešení je vhodně užito systémového přístupu a hodnocení navrhovaných variant. Konstrukční návrh je vhodně doplněn výpočtovou částí, která pro zvýšení srozumitelnosti obsahuje schémata a vizualizace. Předloženou práci považuji za velmi kvalitně zpracovanou a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Bakalářská práce se zabývá konstrukcí přestavitelného regálového zásobníku pro robotické zakládání materiálu. První část je věnována rešerši, kde jsou především rozebrány koncové efektory pro manipulaci s materiálem, palety pro uskladnění a navíc i problematika měření a identifikace polotovarů. V další části jsou rozebrány varianty zásobníků. Ty jsou systematicky rozebírány např. z hlediska náročnosti při manipulaci nebo zástavbového prostoru. Je vybrána varianta zásobníku, podle kterého je vytvořena vlastní konstrukce. V této části hodnotím kladně výpočty, které jsou vhodně doplněny o schémata a obrázky. Na závěr práce je ekonomické zhodnocení, kde jsou rozepsány ceny jednotlivých dílů. Předložená práce má velmi dobrou úroveň a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109005