BEDNÁŘ, M. Návrh experimentálního robotického pracoviště pro manipulační operace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Diplomová práce je obecně zaměřena na návrh robotického pracoviště pro manipulační operace určeného pro experimentální činnost a výuku studentů. Pro toto pracoviště byly dostupné dílčí komponenty – roboty, přípravky, dopravník apod. Z pohledu návrhu pracoviště šlo tedy víceméně o sestavení modelu pracoviště z dostupných komponent a návrhu uchopovacího efektoru na bázi vakuových přísavek. Při návrhu pracoviště nebylo cílem minimalizovat takt linky, nicméně navrhnout vhodné uspořádání tak, aby bylo dosaženo určité variability možných operací s respektem na omezené zástavbové rozměry. Tohoto cíle bylo jednoznačně dosaženo. Byl vytvořen funkční simulační model pracoviště v SW Siemens Process Simulate, který významně napomáhá návrháři linky a umožňuje simulovat různé scénáře. Dalším cílem bylo navržené pracoviště tzv. virtuálně zprovoznit, resp. propojit simulaci v Process Simulate s PLC systémem. Zde student propojil simulační model linky v Process Simulate s PLC systémem Beckhoff prostřednictvím OPC serveru. Pro PLC Beckhoff vytvořil funkční program, který obsahoval nezbytné vstupy a výstupy a odladil celou aplikaci. Nad rámec práce student zpracoval i vizualizaci procesu a sestavil dvě vizualizační okna (automatický režim a servisní režim), která lze použít s OP Beckhoff. Cíle práce jsou tedy splněny a práci hodnotím velmi pozitivně. Z pohledu praxe student zastal pozici konstruktéra, off-line programátora a PLC programátora.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce je zpracována pečlivě, oceňuji její rozsah a hloubku zpracování jednotlivých oblastí.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 108489