JAŠEK, D. Geometrické řízení hadu podobného robota [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student rychle pochopil požadovanou látku z diferenciální geometrie i její použití v geometrickém řízení. Problematiku navíc pěkně sepsal, takže se dá velmi dobře použít i jako studijní materiál pro další studenty s podobným zaměřením. To je samo o sobě cenné, protože zdrojů zabývajících se touto tematikou je velmi málo. Student dále navrhl originální způsob řízení robotického hada složeného ze čtyř článků a dokonce předchystal v softwaru Matlab základ pro řízeni robotického hada s obecnými parametry. Součástí práce je i model popisovaného mechanismu v simulačním prostředí Vrep. Práce na všech úrovních převyšuje požadavky kladené na bakalářskou práci. Hodnotím stupněm A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práce se zabývá geometrickou teorii řízení neholonomních mechanizmů, konkrétně sagwaye a především čtyř článkového hada. Vybudovaná teorie je adekvátní a následné geometrické analýze mechanizmu se nedá nic vytknout. Celá práce je zpracována precizně, bez chyb. Dále práce obsahuje simulaci čtyř článkového hada v prostředí Vrep a v prostředí Matlab. Obojí na velmi dobré úrovni. Práci bych doporučil k ocenění.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 109336