RAJCHL, M. Návrh elektroniky a senzoriky nestabilního robota se sférickou základnou [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Student byl součástí dvoučlenného týmu a zadaný úkol velmi kvalitně zpracoval. Výsledek bude použit pro výuku oboru Mechatronika a jako základ pro další bakalářské a diplomové práce.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Rajchl se ve své práci zabývá designem řidící elektroniky pro laboratorní model balancujícího robotu se sférickou základnou. Tato práce byla rozdělena mezi dvojici studentů. Student navrhl desku plošných spojů, která je dle mého názaru na dobré úrovni a je zřéjmé, že student má v této problematice více zkušeností. Elektronika obsahuje výkonovou a výpočetní část potřebnou k řízení. Dále se student zabývá určením natočení základny, jako zpětné vazby pro řídící algoritmus stabilizace. Vybral několik základních fúzních algoritmů pro signál z MEMS akcelerometrů a gyroskopů. Tato část práce je vypracovaná velmi podrobně a obsahuje množství experimentů. Obsahuje také poměrně zajímavé výsledky. Na základě experimetnů student určování natočení základny implementoval do řídící jednotky. Předloženou prácí hodnotím jako výbornou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 105806