SLÁMA, O. Robotický stolní fotbal - řízení herních os [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.

Posudek vedoucího

Parák, Roman

Predložená bakalárska práca sa zaoberá témou robotického stolného futbalu so zameraním na riadenia herných osí. Zadanie vzniklo na podnet firmy B+R Automatizace sídliacej v Brne. Firma B+R poskytla pre realizáciu bakalárskej práce technické prostriedky, priestory firmy, a taktiež potrebné školenia. Pán Ondřej Sláma mal za úlohu vykonať rešerš súčasných riešení v problematike robotického stolného futbalu, a taktiež v oblasti riadenia pohonou. Praktická časť obsahovuje návrh a implementáciu softwarového modulu pre riadenie herných osí robotického stolného futbalu. Študent splnil všetky časti bakalárskej práca bez výhrad. Nad rámec zadania vypracoval softwarový modul pre spracovávanie dát zo senzorou, ktoré slúžili pre detekciu polohy protihráča. Študent pracoval na práci samostatne. Všetky postupy konzultoval s vedúcim práce a odbornými konzultantmi z firmy B+R Automatizace. Chválim študentovu aktivitu pri tvorbe bakalárskej práce, ktorá obnášala nadštandartný objem času strávený v laboratóriu. Taktiež chválim výborné schopnosti kooperácie s kolegami na spolupracujúcich projektoch. Písomná časť práce, rovnako ako ja praktická je na vysokej úrovni a nad rámec presahuje kritéria pre tvorbu bakalárskej práce. Predloženú prácu doporučujem k obhajobe a hodnotím známkou A/výborne. Prikladám vyjadrenie odborného konzultanta bakalárskej práce, Ing. Pavla Vávru, z firmy B+R Automatizace, s.r.o. „Student Ondřej Sláma měl za úkol vytvořit softwarový modul pro řízení os stolního fotbalu a optimalizovat dynamiku polohování herních os pro stolní fotbal, který je určen pro prezentační účely firmy B+R Automatizace, s r.o. Na tomto úkolu pracoval samostatně. Postup i výsledky pravidelně konzultoval nejen v naší firmě, ale i s firmou Seko-K, spol. s r.o., při řešení nedostatků a vylepšení stávající mechaniky stolního fotbalu. Se SW i HW otázkami si poradil výborně. Pohyby herních os jsou bez zbytečných rázů a dostatečně dynamické. Implementoval i nové možnosti kopů a manuální ovládání os hráčů.“

Posudek oponenta

Lang, Stanislav

Předložená bakalářská práce je věnována problematice optimalizace řízení robotického stolního fotbalu. První čtyři kapitoly rešeršního charakteru jsou přehledným a uceleným úvodem do problematiky. Následující kapitoly popisují vytvořené programové celky, kterými jsou modul řízení pohonů, modul optimalizace dynamiky pohybů a modul detekce polohy figurek protihráče. Funkčnost je doložena videozáznamem hry proti robotickému hráči. Zdrojový kód vytvořených modulů tvoří přílohu práce, je přehledný, dobře čitelný a vypovídá o výborných programátorských kvalitách studenta. Mimo jiné se student musel také vypořádat s problematikou návrhu stavových automatů, optimalizace parametrů regulátorů či filtrace signálů. Vzhledem k rozsahu a komplikovanosti zpracovaného tématu považuji práci pana Ondřeje Slámy za vysoce nadstandardní. Práce zcela jednoznačně dokládá studentovy vynikající schopnosti pracovat na inženýrských úkolech.

eVSKP id 108530